STM32引脚使用选择注意VIP专享

stm32 有些管脚它上电默认的功能不是通用 GPIO，比如 JTAG 与SWJ 调试管脚，所以，如果你想使用这几个管脚作为通用 IO 的话，就必须将 JTAG 与 SWJ 功能关闭，以及开启 AFIO 时钟。（AFIO时钟未设置，GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE)这句不会生效，也就是要先设置时钟，才能配置相应端口，后变换了下顺序，先设RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);再调用GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE)就完美可以了）最近博主用 STM32F103C8T6 做了一个温度测控模块，用到 PB3，PB4，PA15 等引脚控制外设。发现不管怎么配置，这三个引脚都不能置零。后来发现是包括这三个引脚在内的 PB3，PB4，PA13，PA14，PA15 是特殊的 IO 口，用作 JTAG/SWD 仿真器的调试接口（不能直接使用）。其中 PA13，PA14 分别作为 SWD 调试的 SWIO和 SWCLK；PB3，PB4，PA13，PA14，PA15 共同用于 JTAG。这五个引脚的中英文描述如下图所示，图片来源于 STM32F1 参考手册：这五个 IO 引脚非常特殊，正常情况下作为 SWJ 仿真器的调试引脚，如果要作为普通 IO 口使用需要特别的配置。以 PA13 引脚为例，该引脚在 STM32F1 数据手册中的描述如下图：相较与其他的普通 IO，PA13 的 Main function 为 JTMS-SWDIO。反而普通 IO 口的功能在 Alternate functions 中的 remap 里。也就是说 PA13 要想当做普通 IO 口使用，就必须使用它复用功能中的重映射。因此就需要这样的两步操作：一.在时钟配置中打开复用时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);二.对 PA13 引脚进行重映射：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);步骤一比较好理解，这里重点叙述下步骤二的重映射操作。针对SWJ 五个引脚的重映射操作方式在 STM32F1 参考手册中的中英描述下图所示：由上图可知，重映射的方式一共有三种。分别描述如下：1.GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable： /*!< JTAG-DP Disabled andSW-DP Enabled */即能用 PB3，PB4，PA15 做普通 IO，PA13&14用于 SWD 调试2.GPIO_Remap_SWJ_Disable：/*!< Full SWJ Disabled(JTAG-DP + SW-DP) */5 个引脚全为普通引脚，但不能再用JTAG&SWD 仿真器调试，只能用 st-link 调试3.GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST： /*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP+ SW-DP) but without JTRST */PB4 可为普通 IO 口，JTAG&SWD正常使用，但 JTAG 没有复位如果你用到所有的五个引脚当做普通 IO 口，那么上述步骤二中的重映射配置应写为GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); 如果你用 PB3，PB4，PA15 做普通 IO，PA13&14 用于 SWD 调试，则重映射配置应写为GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,同理可配置只用 PB4 可为普通 IO 口的情况。ENABLE);