第 三 章 电控防抱死制动系统（ABS） 一、教学目的和基本要求 通过此章内容的教学，让学生了解 ABS 的理论基础、种类；掌握 ABS 的结构与工作原理及典型的 ABS 结构形式和工作过程；了解装用 ABS 的车辆容易出现的一些特殊现象；检修 ABS 时应注意的事项；ABS 故障的一般检查方法以及制动液的使用和更换。 二、教学内容及课时安排 第一节 概述 理论教学：1 学时。 第二节 ABS 的结构与工作原理 理论教学：4 学时。 第三节 典型车型的 ABS 理论教学：1 学时。 第四节 ABS 的使用与检修 理论教学：2 学时；ABS 的拆检实践技能：8 学时。 三、教学重点及难点 重点：ABS 的结构、原理；检修 ABS 时应注意的事项；ABS 故障的一般检查方法。 难点：ABS 的结构、原理；ABS 故障的一般检查方法。 四、教学基本方法和教学过程 此内容采用理实一体化教学过程，在教学中对于 ABS 的结构原理采用先授课后实践的教学方法；对于 ABS 故障的一般检查排除方法采用理论实践同步进行。 五、作业 1.ABS 系统的组成及工作原理 2.ABS 系统的控制方差 3.循环式制动压力调节器的工作过程 4.可变容积式制动压力调节器的工作过程 5.ABS 系统使用注意事项 6.ABS 系统的故障诊断 第三章 电控防抱死制动系统（ABS） 汽车防抱死制动系统即英文的 Antilock Braking Sy stem，缩写为ABS。 第一节 概述 一、ABS 的理论基础 1.汽车的制动性—汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶的方向稳定性的能力。 主要评价指标：制动效能、制动时的方向稳定性。 （1）制动效能—基本评价指标：制动距离、制动减速度、制动时间。 （2）制动时的方向稳定性—不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力。 2.汽车制动时车轮受力分析 （1） 制动器制动力 3.硬路面上附着系数 φ 与滑移率 s的关系 （1）制动过程中车轮的三种运动状态 第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 车速 V = 轮速 Vω Ｖ——车速 ω ——车轮旋转角速度 Ｍｊ——惯性力矩 Ｍμ——制动阻力矩 Ｗ——车轮法向载荷 Ｆｚ——地面法向反力 Ｔ——车轴对车轮的推力 Ｆｘ——地面制动力 ｒ——车轮半径 ｒω ——车轮切向速度，简称轮速 第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。 车速 V ＞ 轮速 Vω 第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 轮速 Vω = 0 若需增大Fx ...
