起重机的建模和仿真，如下图所示。 1）启动 ADAMS 1. 运行 ADAMS，选择 create a new model; 2. modal name 中命名为 lift_mecha; 3. 确认 gravity 文本框中是 earth normal (-global Y)，units 文本框中是 MKS；ok 4. 选择 setting——working grid，在打开的参数设置中，设置 size 在 X 和Y 方向均为 20 m，spacing 在 X 和Y 方向均为 1m；ok 5. 通过缩放按钮，使窗口显示所有栅格，单击 F4 打开坐标窗口。 2）建模 1. 查看左下角的坐标系为 XY 平面 2. 选择 setting——icons 下的new size 图标单位为 1 3. 在工具图标中，选择实体建模按钮中的box 按钮 4. 设置实体参 3.53.数； On ground Length :12 Height:4 Depth:8 5. 鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分 6. 继续box建立Mount 座架部件，设置参数： New part Length :3 Height:3 Depth: 3.5 设置完毕，在基座右上角建立座架Mount 部件 7. 左键点击立体视角按钮，查看模型，座架Mount 不在基座中间，调整座架到基座中间部位： ①右键选择主工具箱中的 position 按钮图标中的 move 按钮 ②在打开的参数设置对话框中选择 Vector，Distance 项中输入 3m，实现 Mount移至基座中间位置 ③设置完毕，选择座架实体，移动方向箭头按 Z 轴方向，Distance 项中输入 2.25m，完成座架的移动 右键选择座架，在快捷菜单中选择 rename，命名为 Mount 8. 选择 setting—w orking grid 打开栅格设置对话框，在 set location 中，选择 pick 选择 Mount.cm 座架质心，并选择 X 轴和 Y 轴方向，选择完毕，栅格位于座架中心 选择主工具箱中的视角按钮 ，观察视图 将spacing—w orking grid ，设置spacing 中X 和Y 均为0.5 10. 选择圆柱实体绘图按钮，设置参数： New part Length:10m Radius:1m 选择座架的中心点，点击左侧确定轴肩方向，建立轴肩，单击三维视图按钮，观察视图 11. 继续圆柱工具，绘制悬臂 ① 设置参数： New part Length: 13m Radius: 0.5m ② 选择Mount.cm 作为创建点，方向同轴肩，建立悬臂 ③ 右键选择新建的悬臂，在快捷菜单中选择 part_4——Rename，命名为 boom ④选择悬臂，移动方向沿 X 轴负向，实现悬臂的向左移动： 1）右键选择工具箱中的 position 按钮中的 mov e 按钮 2）在打开的参数对话框中，选择 v...
