起重机的建模和仿真，如下图所示
1）启动 ADAMS 1
运行 ADAMS，选择 create a new model; 2
modal name 中命名为 lift_mecha; 3
确认 gravity 文本框中是 earth normal (-global Y)，units 文本框中是 MKS；ok 4
选择 setting——working grid，在打开的参数设置中，设置 size 在 X 和Y 方向均为 20 m，spacing 在 X 和Y 方向均为 1m；ok 5
通过缩放按钮，使窗口显示所有栅格，单击 F4 打开坐标窗口
2）建模 1
查看左下角的坐标系为 XY 平面 2
选择 setting——icons 下的new size 图标单位为 1 3
在工具图标中，选择实体建模按钮中的box 按钮 4
设置实体参 3
数； On ground Length :12 Height:4 Depth:8 5
鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分 6
继续box建立Mount 座架部件，设置参数： New part Length :3 Height:3 Depth: 3
5 设置完毕，在基座右上角建立座架Mount 部件 7
左键点击立体视角按钮，查看模型，座架Mount 不在基座中间，调整座架到基座中间部位： ①右键选择主工具箱中的 position 按钮图标中的 move 按钮 ②在打开的参数设置对话框中选择 Vector，Distance 项中输入 3m，实现 Mount移至基座中间位置 ③设置完毕，选择座架实体，移动方向箭头按 Z 轴方向，Distance 项中输入 2
25m，完成座架的移动 右键选择座架，在快捷菜单中选择 rename，命名为 Mount 8
选择 setting—w orking grid 打开栅
