DIY w ifi 智能小车 时下非常流行制作 WIFI 视频小车，所谓的 w ifi 智能小车就是可以通过 WIFI 网络控制的视频传输可移动甚至可以安装其他机械手各类传感器实现数据互动的小车。你可以理解为电影、科教片里面的防爆机器人的原型机，或者说是火星勇气号的原型机。呵呵。 防爆机器人 火星探路车“勇气号” 下面展示下我们这里所 DIY的 WIFI 智能小车，还行吧，是不是很酷，这不是重点，主要是他组装简单、一般懂得点电脑知识的朋友都可以尝试下， PC 操控软件 下面我们介绍下他的基本原理: WIFI 智能小车包括 5 个部分： 1 . 微电脑控制板（单片机控制板附带电机驱动） 2 . Openw rt 路由器 3 . 3 01 摄像头 4 . 小车底盘 5 . 1 2 V 锂电池组 下面我们分别介绍下： 1 .微电脑控制板（单片机控制板附带电机驱动）：就是大家常说的单片机，最好自带电机驱动，这样就非常方便，他可以与 openw rt 路由器进行串口通信，通过 p3 .0 p3 .1 连接。 2 .Openw rt 路由器：她是 WIFI 智能小车的核心，我们可以用普联的迷你 3 G7 03 n或者迅捷 3 G 1 7 1 刷成 Openw rt 路由器。这样一来她就相当于一台安卓的智能手机，当然不能打电话，但操作系统相当于安卓，一种简化的 linux系统。支持3 01 摄像头，不是所有的摄像头都支持呀。 3 .3 01 摄像头：不多说，是一种型号，3 0 元左右。必须这种型号才行。 4 . 小车底盘：这里也不必解释太多，就是一个亚克力板上面固定了 4 个减速电机和轮子，给电机通电后就可以跑起来。 5 . 1 2 V 锂电池组：非常重要，是成功的保证，因为 wifi 智能小车对电力要求较高。充足稳定的电能是成功的保证。 基本原理图： 下面我进行图片展示： 路由器刷完 openw rt 后，连接 301 摄像头就可以通过电脑进行查看视频了，就相当于一个网络监控器。摄像头+路由器算起来就 120 元左右，简直太廉价了。 但离 w ifi 小车还差一步，需要进行串口改装，敲开路由器： 这个步骤是真正考验你的时候，电烙铁要用的好，用漆线连接。 小车底盘：电机导线要焊接好，必要需要用热缩管固定，可靠性非常重要。 现在看大功告成：进入组装阶段： Fw r 1 7 1 -3 G 刷成的Openw rt 路由器 3 01 摄像头 智能小车控制板：可以驱动电机、支持一线下载、为路由器提供稳定的 5 V 最大 3 A 电流，普通单片机开发板可不行...
