下载后可任意编辑目前工作成果：一、USB 图像猎取 USB 设备在正常工作以前，第一件要做的事就是枚举，所以在 USB 摄像头进行初始化之前，需要先枚举系统中的 USB 设备。（1）基于 USB 的 Snap 采集图像程序运行结果：此程序只能采集一帧图像，不能连续采集。将采集图像函数放入循环中就可连续采集。下载后可任意编辑循环中的可以计算循环一次所用的时间，运行发现用 Snap 采集图像时它的采集速率比较低。运行程序时移动摄像头可以清楚的看到所采集的图像有时比较模糊。（2）基于 USB 的 Grab 采集图像运行程序之后发现摄像头采集图像的速率明显提高。下载后可任意编辑二、图像处理1、 图像灰度处理（1）基本原理将彩色图像转化成为灰度图像的过程成为图像的灰度化处理。彩色图像中的每个像素的颜色有 R、G、B 三个重量决定，而每个重量有 255 中值可取，这样一个像素点可以有1600 多万（255*255*255）的颜色的变化范围。而灰度图像是 R、G、B 三个重量相同的一种特别的彩色图像，其一个像素点的变化范围为 255 种，所以在数字图像处理种一般先将各种格式的图像转变成灰度图像以使后续的图像的计算量变得少一些。灰度图像的描述与彩色图像一样仍然反映了整幅图像的整体和局部的色度和亮度等级的分布和特征。图像的灰度化处理可用两种方法来实现。第一种方法使求出每个像素点的 R、G、B 三个重量的平均值，然后将这个平均值给予给这个像素的三个重量。第二种方法是根据 YUV 的颜色空间中，Y 的重量的物理意义是点的亮度，由该值反映亮度等级，根据 RGB 和 YUV 颜色空间的变化关系可建立亮度 Y 与 R、G、B 三个颜色重量的对应：Y=0.3R+0.59G+0.11B，以这个亮度值表达图像的灰度值。（2）labview 中图像灰度处理程序框图处理结果：下载后可任意编辑2、 图像二值化处理（1）基本原理图像的二值化处理就是讲图像上的点的灰度置为 0 或 255，也就是讲整个图像呈现出明显的黑白效果。即将 256 个亮度等级的灰度图像通过适当的阀值选取而获得仍然可以反映图像整体和局部特征的二值化图像。在数字图像处理中，二值图像占有非常重要的地位特别是在有用的图像处理中，以二值图像处理实现而构成的系统是很多的，要进行二值图像的处理与分析，首先要把灰度图像二值化，得到二值化图像，这样子有利于再对图像做下载后可任意编辑进一步处理时，图像的集合性质只与像素值为 0 或 255 的点的位置有关，不再涉及像...
