IEC61131-3标准及其实现 IEC61131-3标准的基本概念和定义 IEC61131-3对下述三个方面进行了描述和定义：1、块的概念，2、PLC 的配置，3、编程系统应具备的基本功能。 一、块的概念 由 POU（Program Organiz ation Unit）构成的程序和项目称之为块(Blocks)，POU 与传统PLC 世界中的程序块、组织块、顺序快、功能块相对应。 IEC61131-3标准的一个非常重要的目的就是限制块的种类及其隐含的意义，以便统一和简化它们的用法。为此，标准定义了三种类型的POU，分别如下： POU 类型 意义 程序（PROG） 主程序，包括指定的I/O、全局变量和存取路径 功能块（FB） 拥有输入/输出变量的块，是最常用的POU 类型 函数（FUN） 带有函数值的块，作为 PLC 基本操作集的扩展 三种 POU 的区别在于： 函数（FUN） 函数 POU 可以指定参数，但没有静态变量也就是没有存储空间，在用相同的输入参数调用函数时总是返回相同的结果。 功能块（FB） 功能块 POU 即可以指定参数，也有静态变量，在用相同的参数调用功能块时，返回值取决于内部变量和外部变量，并能将内部变量保持到下一个执行周期。 程序（PROG） 此类 POU 代表“主程序”，整个程序的所有变量（包括指定的物理地址）都应该在此 POU（或资源、配置）中声明，其他方面与功能块 POU 类似。 POU 是个封装的单元，可以独立地编译，并作为其他程序的部件，经编译的POU 可以连接在一起组成完整的程序。 POU 的名字在整个项目中是唯一的、全局的。局部子程序在IEC61131-3中是禁止的，经编程之后的POU，其名字和调用接口对项目中其他所有的POU 是已知的。 POU 的这种独立性大大方便了自动化任务的模块化以及可以重复使用已经获得良好测试和执行的软件单元。 编写 PLC 程序实际上就是构造功能块（FB）和程序块。大多数情况，PLC 已经预先构造和测试好了大量的功能块（如：定时器和计数器），用户只要将系统提供的功能块按照逻辑要求组织成程序即可。 编写 POU 的语言种类 IEC61131-3推荐了五种语言来构造 POU，分别是：IL(Instru ction List)-指令表、FBD（Fu nction Block Diagram）-功能块图（或方块图）、LD（Ladder Diagram）-梯形图、SFC（Sequ ence Fu nction Chart）-顺序功能图，ST（Stru ctu red Tex t）-结构化语言。 每一种语言都有其优点和适用的人群，梯形图直观明了，为大多数的工程人员所喜用，是编写 PLC 的首选语言。 PO...
