INCA 5
4 使用手册解释 1
1 总览和目标 1
1 介绍 本文档介绍主要围绕测量和标定两个主要任务介绍各个实用的步骤,不要求有 INCA 的任何知识,但需要有使用 windows 系统的能力 1
2 准备 在介绍该指导书之前,你需要准备如下系统 (1)必须要安装 INCA 系统软件 (2)有 A2L,HEX 文件 (3)确保系统有网页浏览器,因为
HTM 的文档需要实用网页浏览器打开 1
3 INCA 连接步骤 (1)建立数据库,包括 workspace,project,hardware,experiment(最好提前建好) (2)初始化硬件,连接设备,注意链接前要进行网络设置(utilities->ETAS networking setting->选 default IP) (3)download 数据到控制器 (4)测量与标定 1
4 重要概念 测量任务(measuring task):发动机的状态是通过传感器得知的,传感器能够测量发动机参数,传递给控制器得到具体数值
测量任务包括采集一定时间内所有的传感器数值
标定任务(calibration task):标定是用于控制发动机按照预定目标运行的行为
控制器使用一个闭环控制行为去实现:它首先用传感器测量发动机状态,然后用执行器改变发动机状态使之达到目标状态
新的状态不断地得到调整,直到达到平衡
标定就是这个调整过程,它调整其中的参数,使发动机运行在目标状态
INCA: INCA 是一种测量和标定工具,它提供给标定工程师图像化的界面和连接控制器硬件的手段
存储器仿效(memory emulation):一般控制器包含只读存储器,标定数据放在只读存储器中不能被修改
我们可以使用一定的硬件和 INCA 软件去嫁接只读存储器和随机存储器,标定数据同时下载到 INCA 的随机储存器,这