共7 页，第1页 期 末 复 习 题 一、判断题（每小题2 分，共30 题，共60 分） 1、机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。（R ） 2、平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。（F ） 3、平衡分析着眼于全部消除或部分消除引起震动的激振力。（R ） 4、优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。（F ） 5、在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。（R ） 6、通路定理是用来判断能否实现摆动力完全平衡的理论。（F ） 7、惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。（R ） 8、当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力。（R ） 9、无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关。（R ） 10、等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。（R ） 11、摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。（F ） 12、综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡（ R） 13、作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。（F ） 14、机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间 机构。（ F） 15、速度越 快 ，系统的固 有 频 率 越 大 。（F ） 16、两 点 动代 换 后 的系统与原 有 系统在静力学上是完全等效的。（F ） 17、质量代 换 是将 构件的质量用若 干 集 中质量来代 换 ，使 这 些 代 换 质量与原 有 质量在运动学上等效 （R） 18、平衡的实质就是采用构件质量再 分配 等手 段 完全地 或部分地 消除惯性载 荷 。（ R） 19、对于不存 在多余 约 束 和多个自由度的机构，动态静力分析是一个静定问题。（F ） 20、弹 性动力分析考虑构件的弹 性变 形 。（R ） 21、优化综合平衡是一个多目 标 的优化问题，是一种部分平衡。（R ） 22、摆动力的完全平衡常 常 会导致机械结构的简 单 化。（ F） 23、机构摆动力矩完全平衡的条 件为机构的质量矩为常 数 。（F ） 24、机构摆动力完全平衡的条 件为机构的质量矩为常 数 。（R ） 25、机构摆动力完全平衡的条 件是： 机构运动时，其 总 质心 作变 速直线运动。（ F） 26、拉 格 朗 日 方程 是研 究 约 束 系统静力动力学问题的一个普 遍 的方法。（R ） 27、当以电...
