伺服阀的特性及性能参数

第三节伺服阀的特性及性能参数一．伺服阀规格的标称电波伺服阀的规格用额定电流In 额定压力np 和额定流量nQ来标称。额定电流系产生额定流量所需的任一极性的输入电流，它与压力或力矩马达两个线圈的连接形式（单接、串联、并联或差动连接）有关。额定压力系产生额定流量的供油压力。额定流量有两种定义方法：1) 以额定空载流量0Q作为额定流量，即以额定电流、额定压力下，负载压力为零时的空载流量来标称额定流量ρρsnxidsvmdpIWKCpWxCQ220==式中ρ2xidWKCK=xiK -----以 I为输入、vx为输出的伺服阀增益，m/A。2) 以规定负载压下的负载流量LQ 作为额定流量，即以额定电流、额定压力和规定阀上压降vp 下的负载流量来标称额定流量vnLsnLsvmdLpKIppKIppWxCQ=−=−=)()(2ρ式中Lsvppp−=…………阀上总压降，Pa。为了得到最低的输出功率，常取32sLpp=。由于高压伺服阀多为21=spMpa，中压伺服阀为6=spMPa（或6.3 MPa）,于是7=vp或2 MPa。所以许多伺服阀常以vp 为 7 或2MPa 时的负载流量来标称额定流量。对于四通阀来说，单个阀口的压降 p∆ 为阀上压降的一半，因此也有一些中压伺服阀以规定阀口压降 p∆ ＝1MPa 时的负载流量来标称额定流量。可见，不能笼统地谈额定流量，一定要明确是哪种定义及条件下的额定流量。选用或代用伺服阀时尤其要注意这一点。〔实例〕某引进设备的钢带自动跑偏控制系统，实际油源压力4.5MPa，采用阀口引进 p∆ ＝1MPa 时负载流量LQ ＝20L/min 的伺服阀。现要改用额定压力3.6=spMPa 的国产伺服阀，问代用阀的额定控制流量应多大？注意，系统实际油源压力为 4.5 MPa，因为伺服阀的实际使用压力可以等于，也可以低于其额定压力。由题意知，原系统阀上总压降22=∆=ppvMPa，不管代用什么阀，新阀的负载流量应等于原阀的负载流量，所以，如果新阀的额定压力为 4.5 MPa，则由式（4-15）比式（4-16）得新阀的空载流量应为25.4200==vsLppQQ现在所选代用阀额定压力为 6.3 MPa，为了降压到 4.5 MPa 下使用时仍具有所需的流量，显然应选用额定空载流量更大一些的代用阀，即应取5.355.43.625.4205.43.60'0===QQL/min二．伺服阀的静态及动态特性（一）伺服阀的静态特性伺服阀的功率均为滑阀，而力（矩）马达及前置级为比例控制元件，因此伺服阀的一台特性基本上同滑阀的静态特性。以零开口流量型伺服阀为例，综述如下：1. 压力---流量特性伺服阀的压力---流量特性见图4-17，曲线的斜率为伺服阀的流量---...