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侧位停车数学建模

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一 .问 题 重 述 侧 位 停 车 是 指 驾 驶 员 在 停 车 位 时 利 用 自 身 的 倒 车 技 巧 , 使 车 辆 按 照 一定 的 行 驶 轨 迹 , 安 全 的 , 在 不 触 碰 到 两 边 车 辆 的 前 提 下 , 让 自 己 的 车 停 到规 定 好 的 停 车 位 上 。 侧 位 停 车 常 常 会 出 现 许 多 两 车 碰 擦 的 情 况 , 通 常 时 由 于 驾 驶 员 技 术 的生 疏 或 者 不 熟 练 , 亦 或 是 停 车 位 长 宽 大 小 建 造 的 不 科 学 。 正 确 的 科 学 的 停车 位 建 设 , 能 在 给 驾 驶 员 提 供 充 足 的 停 车 空 间 的 条 件 下 , 尽 可 能 的 节 约 场地 , 对 于 当 今 停 车 位 紧 缺 的 问 题 具 有 相 当 大 积 极 意 义 。 现 在 我 们 根 据 题 中 所 给 的 条 件 , 研 究 停 车 位 宽 度 一 定 时 , 车 位 长 度 最小 的 情 况 , 以 及 保 证 车 辆 正 常 停 车 时 , 停 车 位 长 度 与 车 辆 可 供 行 驶 的 道 路宽 度 的 关 系 , 建 立 数学 模型解决以 下 问 题 : 问 题 (1), 在 可 供 行 驶 的 道 路 宽 度 足 够大 时 , 求车 位 长 度 的 最 小 值。汽车 如果可 供 行 驶 宽 度y 足 够大 , 车 辆 要能 够停 进这个车 位 (车 辆 只能 倒车 , 不 能 前 进), 车 位 长 度 x 最 小 为多 少?假设 车 辆 的 初始位 置与 车 位 平行 ,求出 车 辆 的 初始位 置、倒 车 入库过程中 方向盘位 置a 的 取值变化和车 前 轮的 轨 迹 。 (2)如果y 不 是 足 够大 (当 然y 肯定 大 于 车 宽 ), 那么x 和y 满足 什么条 件 的 情 况 下 , 车 辆 只通 过倒 车 就能 停 进车 位 (车 辆 只能 倒 车 不 能 前进)? (3)设 y=2000mm,求出 倒 车 过程中 方向盘调整次数最 少时 x 的 最 小 值,以 及 此时 倒 车 过程中 a 的 取值变化。 二.问 题 分析 城市中 建 立 起愈来愈多 住房区, 超市, 商场 , 同时 又由 于 人民收入水平的 增加, 越来越多 的 人加入到 了“有 车 一 ...

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