4 可逆矩阵 授课题目 2
4 可逆矩阵 授课时数:4课时 教学目标:掌握可逆矩阵及逆矩阵的概念,可逆矩阵的性质,求逆矩阵的公式 可逆矩阵的判定,用初等变换求逆矩阵,用初等变换求解矩阵方程 教学重点:可逆矩阵的判定,用初等变换求逆矩阵,求逆矩阵的公式,用初等变换求解矩阵方程 教学难点:用初等变换求逆矩阵,用初等变换求解矩阵方程 教学过程: 一、可逆矩阵的定义及性质 1、可逆矩阵的定义 解 BAnn时需要满足CA=-I 的C 的存在性问题
定义1,对于n 阶矩阵A,若存在n 阶矩阵A,若存在n 阶矩阵B 使得 AB=BA=I 则称A 为可逆矩阵(或非奇异矩阵),或A 可逆称B 为A 的逆矩阵 从下面几点加深理解:01 要求A 是方阵,非方阵不加以讨论(广义逆);02 条件是两等式成立(双边乘A 等于单位阵);o3 能否用BA=I(单边)定义,04 若A 可逆,A的逆矩阵是否唯一
05 条件“AB=BA=I”中,A,B 的相互性 2、可逆矩阵的逆矩阵的唯一性 证 事实上设12BB,都是A 的逆矩阵,便有 1112222BB IBABABIBB1()= (B) A 可逆,用1A表示 A 的唯一的逆矩阵,1AA=A1A=I 3、可逆矩阵的性质 设 A,B 可逆 1)1A 可逆且11)(A=A; 注意用定义证一些简单结论 证 由于111A AAAI,AA知与互为逆矩阵,且11AA () 2)111)( ABAB(穿脱原理) 证 因为A,B 均可逆,知11AB,存在,且有 111111111111B AABBA ABB IBB BIABB AABBAAIAAAI()()()()()() 所以AB 可逆,且111)( ABAB 推广1111112nnn121AA )A AA A