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精品文档---下载后可任意编辑ZE510E/ESP液压挖掘机计算说明书中联重科（上海）挖掘机上海研发中心2024 年 06 月 8 日目 录第一章 总体参数计算……………………………………………1第二章 回转装置计算……………………………………………3第三章 行走装置计算……………………………………………6第四章 工作装置计算……………………………………………9第五章 整机稳定性计算…………………………………………15总体参数计算一、功率计算1、发动机原始参数型号：ISUZU-BB-6WG1XQA-03S功率：2kW/1800r/min最大扭矩：15531500 r/min2、液压泵 K5V200DPH1J3R-9NE4-4AV 参数(1)主泵：最大流量 Q：360×2 L/min最大工作压力 P：（37）Mpa额定转速：1800r/min(2)先导泵：流量 Q：27 L/min最大工作压力 P： Mpa额定转速：1800r/min3、主泵输入功率计算采纳电控方式调节主泵功率。调节器可将主泵功率控制在一个最大值范围内，在充分利用发动机功率基础上，避开过载导致发动机熄火。根据主泵功率曲线图，主泵最大功率时，P0=23MPa，Q0=343L/minN=P0Q060η =23×34360×0.94×0.96 =145.7kW其中，液压泵总效率 η=0.94 0.96，下同。 根据拟合的 P-Q 曲线，实现恒功率控制，此时：P0=1MPa，Q0=347L/min主泵 1 和主泵 2 输入功率：N1=N2=P0 Q060η =18.7×34760×0.85 =127 kW4. 先导泵输入功率输入功率N 3=P0Q060η=3.9×2760×0.94×0.96 =1.94 kW5、功率校核风扇（水散、中冷）消耗功率为：8kW;进排气消耗功率为：kW（发动机标定）;电装空调压缩机功率为：3kW;kW；发动机功率富余量为：2-54=kW6、结论：采纳电控方式调节主泵功率，在主泵恒功率控制下，发动机功率富余%，完全满足使用要求。第二章 回转装置计算一、回转平台实际转速回转马达型号: Kawasaki M5X130CHB-RG14D 排量: 129.2 ml/r 最大工作压力:28.4 MPa精品文档---下载后可任意编辑 回转机构速比:I=×Z2Z1 × 式中:Z2_内齿圈齿数 Z1_小齿轮齿数 回转平台实际转速：n 实 =200×1800×0.95129.2×24r/min 即：ω 实 =8.54×2π/60=0.89rad/s二、回转平台最佳转速计算在挖掘作业回转角度,转台转动惯量和回转液压功率给定的情况下,为了求得最短的作业循环时间,转台起动力矩 MQ与回转角速度 ωQ之间有一个最佳匹配的问题,这个最佳匹配的回转角速度就称为回转平台的最佳转速. 1)平台起动力矩 MQMQ=p·q·I·η 总/2π =××2××0...