精品文档---下载后可任意编辑步进电机最早是在 1920 年代由英国人所开发
1950 年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易
往后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中
在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多
步进电机依其构造上的差异可分为三大类： （下图一） 可变磁阻式（ VR 型） ：转子以软铁加工成齿状，当定子线圈不加激磁电压时，保持转矩为零，故其转子惯性小、响应性佳，但其容许负荷惯性并不大
其步进角通常为 15°
永久磁铁式（ PM 型） ：转子由永久磁铁构成，其磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩
依转子材质区分，其步进角有 45°、90°°、11
25°、15°、18°等几种
混和式（ HB 型） ：转子由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，其乃兼采可变磁阻式步进电机及永久磁铁式步进电机的优点，精确度高、转矩大、步进角度小
（图一） 目前市场上所使用的工业用步进电机，以混和式（HB 型）最为普遍
步进电机的特征高精度的定位： °°（半步级），是非常小的；停止定位精度误差皆在±3 分（±°）以内，且无累计误差，故可达到高精度的定位控制
（步进电机的定位精度是取决于电机本身的机械加工精度）位置及速度控制： 步进电机在输入脉冲信号时，可以依输入的脉冲数做固定角度的回转进而得到灵活的角度控制（位置控制），并可得到与该脉冲信号周波数（频率）成比例的回转速度
具定位保持力： 步进电机在停止状态下（无脉波信号输入时），仍具有激磁保持力，故即使不依靠机械式的剎车，也能做到停止位置的保持
动作灵敏： 步进电机因为加速性能优越,
