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伺服控制系统:是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统
伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统
三相六拍通电方:假如步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态,这种通电方式称为单双相轮流通电方式
如 A→ AB→ B→ BC→C → CA→…3
灵敏度:指在稳态下,输出的变化量 ΔY 与输入的变化量 ΔX 的比值
即为传感器灵敏度
S=dy/dx=ΔY/ΔX4
压电效应:某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷
当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应5
动态误差:动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差6
线性度:所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度
又称为非线性误差7
机电一体化:机电一体化--从系统的观点出发,将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合,以实现整个系统最佳化的一门新科学技术8
自动控制:自动控制—由控制装置自动进行操作的控制9
开环控制系统:开环控制系统—无反馈的控制系统10
闭环控制系统:闭环控制系统是指具有反馈的控制系统11
逆变器—把固定的直流电变成固定或可调的沟通电的 DC/AC 变流器
PWM: PWM—通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器
柔性制造系统:柔性制造系统(Flexible Manufacturing System)是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成,并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化14
静态设计:是指依据系统的功能要求,通过讨论制定出机械系统的初步设计方案15