《必修4》 第二章 平面向量 一、知识纲要 1、向量的相关概念: (1) 向量: 既有大小又有方向的量叫做向量,记为AB 或a 。 向量又称矢量。 注意 ①向量和标量的区别:向量既有大小又有方向;标量只有大小,没有方向。普通的数量都是标量,力是一种常见的向量。②向量常用有向线段来表示,但也不能说向量就是有向线段,因为向量是自由的,可以平移;有向线段有固定的起点和终点,不能随意移动。 (2)向量的模:向量的大小又叫向量的模,它指的是:表示向量的有向线段的长度。 记作:| AB |或|a |。 注意 向量本身不能比较大小,但向量的模可以比较大小。 (3)零 向 量: 长度为0 的向量叫零向量,记为0,零向量的方向是任意的。 注意 ①|a |=0; ②0与 0 的区别:写法的区别,意义的区别。 (4)单位向量:模长为1 个单位长度的非零向量叫单位向量。 注意 若向量a 是单位向量,则|a |= 1 。 2、 向量的表示: (1) 几何表示法:用带箭头的有向线段表示,如AB ,注意:方向是“起点指向终点”。 (2) 符号表示法:用一个小写的英文字母来表示,如a,b 等; (3) 坐标表示法:在平面内建立直角坐标系,以与 x 轴、y 轴正方向相同的两个单位向量i、j为基底向量,则平面内的任一向量a可表示为,axiy jx y,称,x y 为向量a的坐标,a=,x y 叫做向量a的坐标表示。此时|a |=22xy。 若已知1122(,)(,)A xyB xy和,则2121=--ABxxyy,, 即终点坐标减去起点坐标。 特别的,如果向量的起点在原点,那么向量的坐标数值与向量的终点坐标数值相同。 3、 向量之间的关系: (1)平行(共线):对于两个非零向量,若它们的方向相同或相反的,那么就称这种关系为平行,记作a ∥b。换言之,方向相同或相反的两个非零向量叫平行向量(共线向量)。 相互平行的两个向量之间的夹角为0 度或180 度,记为
= 00或1800 。 由于向量可以进行任意的平移(所以向量又叫自由向量),所以平行向量总可以平移到同一直线上,故平行向量也称为共线向量。 注意① 数学中研究的向量是自由向量,只有大小、方向两个要素,起点可以任意选取,现在必须区分清楚共线向量中的“共线”与几何中的“共线”的含义,要理解好平行向量中的“平行”与几何中的“平行”是不一样的。② 规定0 平行于任何向量,故在有关向量平行(...