机 器 人 设 计 开 发 中 的 三 大 挑 战 目 录 1. 更 好 的 电 池 2. 更 好 的 执 行 机 构 3. 工 业 级 的 机 器 人 软 件 4. 开 发 中 的 软 件 5. NI的 下 一 步 ？ 在 几 次 顶 级 机 器 人 设 计 展 (无 人 车 辆 系 统 国 际 协 会 (AUVSI)和 NIWeek 2009机 器 人峰 会 )中 与 无 人 系 统 设 计 的 领 导 者 会 面 后 ， 我 想 和 大 家 分 享 一 下 从 机 器 人 领 域 顶尖 科 学 家 和 工 程 师 那 里 了 解 到 的 当 今 最 大 的 挑 战 。 通 过 信 息 分 享 ， 机 器 人 领 域 的研 究 人 员 能 够 携 手 应 对 挑 战 ， 推 动 机 器 人 市 场 这 个 行 业 的 发 展 ， 在 2010年 预 计市 场 规 模 达 到 4700亿 美 元 ， 并 通 过 创 新 实 现 真 正 的 生 活 改 善 。 最 近 ， 机 器 人 领 域 的 著 名 科 学 家 David Barrett博 士 （ 曾 任 iRobot公 司 副 总 裁 ，迪 士 尼 梦幻工 程 公 司 主管， 现 任 Olin学 院SCOPE项目 主管）在 2009年 NIWeek图形化系 统 设 计 会 议上发 言， 总 结了 当 前我 们面 临的 三 大 挑 战 。 • 创 造更 好 的 (更 小、更 轻、更 强大 ) 电 池 • 创 造更 好 的 (更 小、更 轻、更 强大 ) 执 行 机 构 • 解 决对 工 业 级 、可靠的 、兼容性良好 的 软 件 开 发 系 统 的 需要 这 些 挑 战 也 获 得 了 业 内 其 他 领 导 者 的 响 应 。 FIRST机 器 人 及 DEKA研 发 公 司 的 创始 人 Dean Kamen也 表 达 了 对 机 器 人 开 发 中 传 统 嵌 入 式 方 法 的 顾 虑 ， 同 时 描 述 了为 什 么 他 的 团 队 选 择 NI LabVIEW软 件 和 NI CompactRIO可编 程 自 动 化控 制 器(PACs)用 于 FIRST项目 中 的 机 器 人 自 主控 制 系 统 。美 国 国 防 部 地 面 机 器 人 和 无 人系 统 主管Ellen Purdy关 注 于 自 主系 统 的 进 一 步 标 准 化和 持 久 性(电 池 能 力 )需要。韩 国 浦 项智 能 机 器 人 研 究 所 的 Hee Chan...
