第 2 章 2-1 何 谓 构 件
何 谓 运 动 副 及 运 动 副 元 素
运 动 副 是 如 何 进 行 分 类 的
答 ： 参 考 教 材 5~7 页
2-2 机 构 运 动 简 图 有 何 用 处
它 能 表 示 出 原 机 构 哪 些 方 面 的 特 征
答 ： 机 构 运 动 简 图 可 以 表 示 机 构 的 组 成 和 运 动 传 递 情 况 ， 可 进 行 运 动 分 析 ， 而 且 也 可 用 来 进 行 动 力 分 析
2-3 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件 是 什 么
当 机 构 的 原 动 件 数 少 于 或 多 于 机 构 的 自 由 度 时 ， 机 构 的 运 动 将 发 生什 么 情 况
答 ： 参 考 教 材 12~13 页
2-4 何 谓 最 小 阻 力 定 律
试 举 出 在 机 械 工 程 中 应 用 最 小 阻 力 定 律 的 1、 2 个 实 例
2-5 在 计 算 平 面 机 构 的 自 由 度 时 ， 应 注 意 哪 些 事 项
答 ： 参 考 教 材 15~17 页
2-6 在 图 2-20 所 示 的 机 构 中 ， 在 铰 链 C、 B、 D 处 ， 被 连 接 的 两 构 件 上 连 接 点 的 轨 迹 都 是 重 合 的 ， 那 么 能说 该 机 构 有 三 个 虚 约 束 吗
答 ： 不 能 ， 因 为 在 铰 链C、 B、 D 中 任何 一处 ， 被 连 接 的 两 构 件 上 连 接 点 的 轨 迹 重 合 是 由 于 其他两 处 的 作用 ， 所 以 只能 算 一处
2-7 何 谓 机 构 的 组 成 原 理
何 谓 基本杆组
它 具 有 什 么 特 性
如 何 确 定 基本杆组 的 级别及 机 构 的 级别
答 ： 参 考
