第 4章 凸 轮 机 构 第 一讲： 4.1 凸 轮 机 构 的类型及应用 课 题： 4.1.1 凸 轮 机 构 的应用和组成 4.1.2 凸 轮 机 构 的分类 教学目标：1. 熟悉凸轮机构的应用和特点， 2. 掌握凸轮机构的类型， 教学重点： 凸轮机构的应用和特点及类型 教学难点：凸轮机构的应用 教学方法：利用动画演示机构运动，工程应用案例展示其应用场合。 教学内容：4.1.1 凸 轮 机 构 的应用和组成 1.应用： 图 4-1 内燃机 配气机 构 图 4-2 冲床送料机 构 图 4-3 绕 线 机 的 凸 轮 机 构 图 4-4 圆 柱 凸 轮 机 构 （ 进 刀 机 构 ） 组 成 ： 凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。 凸轮与从动件通过高副连接，故凸轮机构属于高副机构。 作 用 ：凸轮机构的主要作用是将主动凸轮的连续转动或移动转化为从动件的往复移动或摆动。 4.1.2 凸 轮 机 构 的 分 类 1.按 凸 轮 形 状 分 类 （ 1） 盘 形 凸 轮 具有变化向径的盘状构件称为盘形凸轮。它是凸轮的基本形式，图 4-1、图 4-3。 （ 2） 移 动 凸 轮 做移动的平面凸轮。可看作是当转动中心在无穷远处时盘形凸轮的演化形式，图 4-2。 （ 3） 圆 柱 凸 轮 圆柱体的表面上具有曲线凹槽或端面上具有曲线轮廓，称为圆柱凸轮。属于空间凸轮机构，图 4-4。 2.按 从动 件的 端部结构 分 类 （ 1） 尖顶从动 件 从动件端部以尖顶与凸轮轮廓接触，图 4-5（a） 图 4-5 从动 件的 端部结构 形 式 （ 2） 滚子从动 件 从动件端部装有可以自由转动的滚子。图 4-5（b） （ 3） 平底从动 件 从动件的端部是一平底，如图 4-5（c）所示。 3.按 从动 件的 运动 方式分 类 （ 1） 移 动 从 动 件 图4-1。从动件做往复直线移动。 （ 2） 摆 动 从 动 件 图4-3。从动件做往复摆动。 4.按 锁 合 方 式 分 类 （ 1） 力 锁 合 利用重力、弹簧力或其他力锁合。图4-1 （ 2） 形 锁 合 利用凸轮和从动件的特殊几何形状锁合，图4-4。 第 二 讲 ： 4.2 凸 轮 机 构 的 从 动 件 常 用 运 动 规 律 课 题 ： 4.2.1 凸 轮 机 构 运 动 分 析 的 基 本 概 念 4.2.2 从 动 件 的 常 用 运 动 规 律 教 学 目 标 ： 1.了解推杆常用运动规律的选择原则 2.理解常用的从动件运动规律，能...
