电动车无刷电机控制器基本原理及维修要点 电动车采用的电机分有刷电机和无刷电机两种，由于无刷电机具有噪声低、寿命长的特点，因而在电动车中获得比较广泛应用。无刷电机的控制器要比有刷电机控制器复杂得多，在维修上有一定的难度，因此，本文以欣联达控制器为案例，详细介绍原理入手介绍维修要点，以期对广大维修爱好者有所帮助。 基本原理 欣联达控制器主要由单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠电检测电路、限流 /过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成，其原理框图如图 1 所示，下面介绍主要电路的工作原理。 1 . 电子换向器 无刷电机与有刷电机的根本区别就在于无刷电机用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器，因而控制方法也就大不相同，复杂程度明显提高。在无刷电机控制器中，用6 个功率 MOSFET 管组成电子换向器，其结构如图 2 所示。图中MOSFET 管 VT1、VT4 构成无刷电机A 相绕组的桥臂，VT3、VT6 构成无刷电机B 相绕组的桥臂，VT5、 VT2 构成无刷电机C 相绕组的桥臂，在任何情况，同一桥臂的上下两管不能 同时导通，否则要烧坏管子。 6 只功率 MOSFET 管按一定要求顺次导通，就可实现无刷电机A、B、C 三相绕组的轮流通电，完成换相要求，电机正常运转。在电动车无刷电机控制器中，这 6 只功率管有二二通电方式和三三通电方式的运用，二二通电方式即每一瞬间有两只功率管同时通电，三三通电方式即每一瞬间有三只功率管同时通电。对于二二通电方式，功率管须按 VT1、VT2；VT2、VT3；VT3、VT4； VT4、VT5；VT5、VT6；VT6、VT1； VT1、VT2¼ ¼的通电顺序，电机才能 正常运转。对于三三通电方式，功率管须按 VT1、VT2、VT3；VT2、VT3、 VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、 VT6；VT5、VT6、VT1；VT6、 VT1、 VT2；VT1、VT2 、VT3¼ ¼的次序通 电，电机才能正常运转。 2 . 功率管前级驱动电路 功 率 管前级驱动电路用来驱动 电子换向器的 6 个 MOSFET 管，由于6 个 MOSFET 管组成了 3 个相同的桥臂， 对这 3 个相同的桥臂 的驱动电路是相同的，因而功率管前级驱动电路是由3 组相同结构的电路组成，图 3 所示的是一典型的功率管前级驱动电路，对于一无刷控制器，有3 个这样的电路，分别驱动3 个桥臂。 3 . 单片机主控电路 单片机主控电路是无刷电机控制器的核心部分，电机的霍尔信号、转把...
