一 、MD330 开环转矩张力控制原理介绍 1.典型开环张力控制示意图 对 张 力 控 制 有 两 个 途 径 ， 一 是 控 制 电 机 的 输 出 转 矩 ， 二 是 控 制 电 机 的 转 速 ， MD330 开 环控 制 模 式 是 针 对 第 一 种 控 制 途 径 ，并 且 不 需 要 张 力 反 馈 。这里的 开 环 是 指没有 张 力 反 馈 信号，变频器仅靠控 制 输 出 频率或转 矩 即可达到控 制 目的 ，与是 不 是 加装编码器构成速 度闭环 无关。转 矩 控 制 模 式 是 指变频器控 制 的 是 电 机 的 转 矩 ， 而不 是 频率， 输 出 频率是 跟随材料的 速 度自动变化。 根据公式 F=T/R（其中 F 为材料张 力 ， T 为收卷轴的 扭矩 ， R 为收卷的 半径 ）， 可看出 ， 如果能根据卷径 的 变化调整收卷轴的 转 矩 ， 就可以控 制 材料上的 张 力 ， 这就是 开 环 转 矩模 式 控 制 张 力 的 根据， 其可行性还有 一 个 原因是 材料上的 张 力 只来源于收卷轴的 转 矩 ， 收卷轴的 转 矩 主要 作用于材料上。 MD330 系列变频器在闭环 矢量（加装编码器矢量控 制 ）下， 可以准确地控 制 电 机 输出 转 矩 ， 使用这种 控 制 模 式 ， 必须加装编码器（变频器要 配 PG 卡）。 2. 变频器内部与开环转矩模式有关的功能模块 Ø► 张 力 设 定 部 分 ： 用 以 设 定 张 力 ， 实 际 使 用 中 张 力 的 设 定 值 应 与 所 用 材 料 、卷 曲 成 型 的 要求 等 实 际 情 况 相 对 应 ， 需 由 使 用 者 设 定 。 张 力 锥 度 可 以 控 制 张 力 随 卷 径 增 加 而 递 减 ， 用 于 改善 收 卷 成 型 的 效 果 。 Ø ► 卷 径 计 算 部 分 ： 用 于 计 算 或 获 得 卷 径 信 息 ， 如 果 用 线 速 度 计 算 卷 径 需 用 到 线 速 度 输 入 功能 部 分 ， 如 果 用 厚 度 累 计 计 算 卷 径 需 用 到 厚 度 累 计 计 算 卷 径 相 关 参 数 功 能 部 分 。 当 采 用 线 速 度 计 算 卷 径 时 （ 1） （ 2） ω＝ 2πn/60 其 中 ， V 为 线 速 度 m/min, ω为 角 速 度 rad/s, n 为 转 速...
