电 动 车 无 刷 马 达 控 制 器 硬 件 电 路 详 解 电 动 车 无 刷 电 机 是 目 前 最 普 及 的 电 动 车 用 动 力 源 ， 无 刷 电 机 以 其 相 对 有 刷 电 机 长 寿 ， 免维 护 的 特 点 得 到 广 泛 应 用 ， 然 而 由 于 其 使 用 直 流 电 而 无 换 向 用 的 电 刷 ， 其 换 向 控 制 相 对 有 刷电 机 要 复 杂 许 多 ， 同 时 由 于 电 动 车 负 载 极 不 稳 定 ， 又 使 用 电 池 作 电 源 ， 因 此 控 制 器 自 身 的 保护 及 对 电 机 ， 电 源 的 保 护 均 对 控 制 器 提 出 更 多 要 求 。 自 电 动 车 用 无 刷 电 动 机 问 世 以 来 ， 其 控 制 器 发 展 分 两 个 阶 段 ： 第 一 阶 段 为 使 用 专 用 无 刷 电 动机 控 制 芯 片 为 主 组 成 的 纯 硬 件 电 路 控 制 器 ， 这 种 电 路 较 为 简 单 ， 其 中 控 制 芯 片 的 代 表 是 摩 托罗 拉 的MC33035,这 个 不 是 这 里 的 主 题 ， 所 以 也 不 作 深 入 介 绍 。 第 二 阶 段 是 以 MCU 为 主 的 控制 芯 片 。 这 是 这 篇 文 章 介 绍 的 重 点 ，在 MCR 版 本 的 设 计 中 ， 揉 和了模拟、数字、大功率MOSFET驱动 等等许 多 重 要 应 用 ， 结合MCU 智能化控 制 ， 是 一 个 非常有 启迪性的 设 计 。 今以 应 用 最 广 泛 的 以 PIC16F72 为 智能控 制 中 心， 350W 的 整机 电 路 为 例,整机 电 路 如图1： 整机 电 路 看起来 很复 杂 ， 我们 将 其 简 化成 框 图再 看看： 图2:电路框图 电路大体上可以分成五部分： 一、电源稳压，供应部分； 二、信号输入与预处理部分； 三、智能信号处理，控制部分； 四、驱动控制信号预处理部分； 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72 组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。 图3:PIC16F72 在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下 PIC16F72 的外部资源：该单片机有 28 个引脚，去掉电源、复位、振荡 器 等 ，共 ...
