电机选用计算公式及方法 计算必要转矩: 输送带起动时所需的转矩为最大
先计算起动时的必要转矩
滑动部的摩擦力 F, F=μm ·g=0
3× 20× 9
807=58
8[N] 负载转矩TL=F·D/2·η +(58
8× 100× 10-3)/(2× 0
27[N·m ] 此负载转矩为减速箱输出轴的数值,因此需换算成电机输出轴的数值
电机输出轴的必要转矩TM TM=TL/i·η G=3
27/(60× 0
0826[N·m ]=82
6[m N·m ] (减速箱的传导效率 η G=0
66) 按使用电源电压波动(220V± 10%)等角度考虑,设定安全率为2倍
6×2≈165[mN·m] 起动转矩为165mN·m 以上的电机,可参阅标准电机型号/性能表来选择
电机:90YS40GV22,再选用可与90YS40GV22组合的减速箱90GK60H
④确认负载惯性惯量: 皮带·工作物的惯性惯量Jm1=m1×(πM · π ·D)/60·i=(1750×π×100)/(60×60)=152
7[mm/s]×D/ 2π)2 =20×(π×100×10-3/2π)2 =500×10-4[kg·m2] 滚轮的惯性惯量Jm2=1/8×m2×D2 =1/8×1×(100×10-3)2 =12
5×10-4[kg·m2] 减速箱输出轴的全负载惯性惯量 J=500×10-4+12
5×10-4×2=525×10-4[kg·m2] 此处90GK60H 的容许负载惯性惯量请参阅前述数据
75×10-4×602=2700×10-4[kg·m2] 因 J>JG,即负载惯性惯量为容许值以下,故可以使用
且所选用的电机额定转矩为260mN·m,较实际负载转矩为大,因此电机能以比额定转速更快的转速运转
再依据无负载时的转速(约1750r/min)来计算皮带