二．神经网络控制 §2.1 神经网络基本概念 一. 生物神经元模型：<1>P7 生物神经元,也称作神经细胞,是构成神经系统的基本功能单元。虽然神经元的形态有极大差异,但基本结构相似。本目从信息处理和生物控制的角度,简述其结构和功能。 1. 神经元结构 神经元结构如图 2－1 所示 图 2－1 1) 细 胞 体 ： 由 细 胞 核 、 细 胞 质 和 细 胞 膜 等 组 成 。 2) 树 突 ： 胞 体 上 短 而 多 分 支 的 突 起 ， 相 当 于 神 经 元 的 输 入 端 ， 接 收 传 入 的 神 经 冲动 。 3) 轴 突 ： 胞 体 上 最 长 枝 的 突 起 ， 也 称 神 经 纤 维 。 端 部 有 很 多 神 经 末 梢 ， 传 出 神 经冲 动 。 4) 突 触 ： 是 神 经 元 之 间 的 连 接 接 口 ， 每 一 个 神 经 元 约 有 104～ 106个 突 触 ， 前 一 个神 经 元 的 轴 突 末 梢 称 为 突 触 的 前 膜 ， 而 后 一 个 神 经 元 的 树 突 称 为 突 触 的 后 膜 。一 个 神 经 元 通 过 其 轴 突 的 神 经 末 梢 经 突 触 ， 与 另 一 个 神 经 元 的 树 突 连 接 ， 以 实现 信 息 传 递 。 由 于 突 触 的 信 息 传 递 是 特 性 可 变 的 ， 随 着 神 经 冲 动 传 递 方 式 的 变化 ， 传 递 作 用 强 弱 不 同 ， 形 成 了 神 经 元 之 间 连 接 的 柔 性 ， 称 为 结 构 的 可 塑 性 。 5） 细 胞 膜 电 位 ： 神 经 细 胞 在 受 到 电 的 、 化 学 的 、 机 械 的 刺 激 后 能 产 生 兴 奋 ， 此 时细 胞 膜 内 外 由 电 位 差 ， 称 为 膜 电 位 。 其 电 位 膜 内 为 正 ， 膜 外 为 负 。 2. 神 经 元 功 能 1） 兴 奋 与 抑 制 ： 传 入 神 经 元 的 冲 动 经 整 和 后 使 细 胞 膜 电 位 提 高， 超过 动 作 电位 的 阈值时 即为 兴 奋 状态， 产 生 神 经 冲 动 ， 由 轴 突 经 神 经 末 梢 传 出 。 传 入神 经 元 的 冲 动 经 整 和 后 使 细 胞 膜 电 位 降低， 低于 阈值时 即为 抑 制 状态， 不产 生 神 经 冲 动 。 2） 学 习...
