自动控制原理四套经典试题及答案

一、填空题（每空 1 分，共 15 分） 1、反 馈 控 制 又 称 偏 差 控 制 ， 其 控 制 作 用 是 通 过 与 反 馈 量 的 差 值 进 行 的 。 2、 复 合 控 制 有 两 种 基 本 形 式 ： 即 按 的 前 馈 复 合 控 制 和 按 的 前 馈复 合 控 制 。 3、 两 个 传 递 函 数 分 别 为G1(s)与G2(s)的 环 节 ， 以 并 联 方 式 连 接 ， 其 等 效 传递 函 数 为( )G s ， 则 G(s)为 （ 用 G1(s)与 G2(s) 表 示 ）。 4、 典 型 二 阶 系 统 极 点 分 布 如 图1 所 示 ， 则 无 阻 尼 自 然 频 率n ， 阻尼 比 ， 该 系 统 的 特 征 方 程 为 ，该 系 统 的 单 位 阶 跃 响 应 曲 线 为 。 5、 若 某 系 统 的 单 位 脉 冲 响 应 为0.20.5( )105ttg tee， 则 该 系 统 的 传 递 函 数G(s)为 。 6、 根 轨 迹 起 始 于 ， 终 止 于 。 7、 设 某 最 小 相 位 系 统 的 相 频 特 性 为101( )()90()tgtgT ， 则 该 系统 的 开 环 传 递 函 数 为 。 8、 PI 控 制 器 的 输 入 － 输 出 关 系 的 时 域 表 达 式 是 ， 其 相 应 的 传 递 函 数为 ， 由 于 积 分 环 节 的 引 入 ， 可 以 改 善 系 统 的 性 能 。 二、选择题（每题 2 分，共 20 分） 1、 采 用 负 反 馈 形 式 连 接 后 ， 则 ( ) A、 一定能 使闭环 系 统 稳定； B、 系 统 动态性 能 一定会提高； C、 一定能 使干扰引 起 的 误差 逐渐减小 ， 最 后 完全消除； D、 需要调整系 统 的 结构参数 ， 才能 改 善 系 统 性 能 。 2、 下列哪种 措施对提高系 统 的 稳定性 没有 效 果 ( )。 A、 增加开 环 极 点 ； B、 在积 分 环 节 外加单 位 负 反 馈 ； C、 增加开 环 零点 ； D、 引 入 串联 超前 校正装置。 3、 系 统 特 征 方 程 为 0632)(23ssssD， 则 系 统 ( ) A、 稳定； B、 单 位 阶 跃 响 应 曲 线 为 单 调指数 上升； C、 临界稳定； D、 右半平面闭环 极 点 数2Z。 4、 系 统 在 2)(ttr作...