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第四章 线性系统的根轨迹法习题及参考答案 自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案 4-1 解：系统的开环传递函数为 根轨迹如图所示 4-2 解： 4-3 解： （1）系统的开环传递函数为 概略的根轨迹如下图所示： （2）系统的开环传递函数为 根轨迹如下图所示 4-4 解： （1）系统的开环传递函数为 （2）系统的开环传递函数为 有三个极点 一个零点：（-20，j0）
起始角： 根轨迹如下图 4-5 （1） （2） （3）解：系统的开环传递函数 起始角： 根轨迹如下图所示 4 -6 解 根轨迹图如下： 4 -8 解： 所以系统闭环不稳定
（2）若 H(S)=2S+1,系统的开环传递函数为： 根轨迹如下：
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