1DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD11—31DDDDDDDDDDDDDDDDDDD1D/DDDDDDDDDDDDD(0
8D)DDDDDDDDDDDDDDD3D/DDDDDDDDDDDDDDD8—1DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD1DDDDDDDDDDDDDDnm=DL(cosDsinDcosDDsinaDcosD)DDDii=12DDDDDDDDDnm=DL(cosDcosDDsinaDctgD)DmD=m/sinDDDDii=13DDDDDDDDDDDDDmD=mD/cosDDDDDDDmDDDDDDmDDDDDDDmDDDDDDDDDDDLDiDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDnDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD+DDDDDDDDDDDDMDDDDDDDDDDDVDDDDDDDDDDDSDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD3DDDCDDDDDDDDDDDPDDDDDDDDDDQDDDDDD4DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD200DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD3D/DDDDDDDDDDDDDDDD51DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD1/2D2
4DDDDDDDDDDDDDDDDD1/3DDDDDDDDDDDDDDDD6DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD2/3D1/3DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD