电动汽车绝缘电阻在线监测方法一、前言电动汽车是一个复杂的机电一体化产品，其中的许多部件包括动力电池、电机、充电机、能量回收装置、辅助电池充电装置等都会涉及高压电器绝缘问题
这些部件的工作条件比较恶劣，振动、酸碱气体的腐蚀、温度及湿度的变化，都有可能造成动力电缆及其他绝缘材料迅速老化甚至绝缘破损，使设备绝缘强度大大降低，危及人身安全
目前发电厂、变电站等场所直流高压系统的绝缘监测技术有多种方式，但都存在一些缺点，如继电器检测方式灵敏度低，平衡电桥法在正负极绝缘同时降低时不能准确及时报警，注入交流信号法不仅会使直流系统纹波增大，影响供电质量，而且系统的分布电容会直接影响测量结果，分辨率低
与电力系统直流绝缘监测不同的是，电动汽车直流系统电压等级涵盖 90〜500V 的宽范围，而且运行过程中电压频繁变化
文中提出的利用端电压监测系统绝缘状况的方法可以较好地解决上述问题，具有较高的精度，完全适合在电动汽车上应用
二、绝缘电阻测量原理电动汽车的绝缘状况以直流正负母线对地的绝缘电阻来衡量
电动汽车的国际标准［1］规定:绝缘电阻值除以电动汽车直流系统标称电压 U,结果应大于 100Q/V,才符合安全要求
标准中推荐的牵引蓄电池绝缘电阻测量方法适用于静态测试，而不满足实时监测的要求
文中通过测量电动汽车直流母线与电底盘之间的电压，计算得到系统的绝缘电阻值
假设电动汽车的直流系统电压（即电池总电压）为 U，待测的正、负母线与电底盘之间的绝缘电阻分别为 RP、RN,正、负母线与电底盘之间的电压分别为UP、UN，则待测直流系统的等效模型如图 1 中的虚线框内所示
图 1 电动汽车絶镰电肌劃川區再图 1 为电动汽车绝缘电阻测量原理，图中 RC1、RC2 为测量用的已知阻值的标准电阻
工作原理如下：当开关 S1、S2 全部断开时，测量正、负母线与电底盘之间的电压分别为 UPO、UNO,由电路定律［2
