摘要：摆角头是数字控制加工系统的重要构成，对加工精度的影响非常大，设计复杂。使用永磁同步伺服电机直接驱动，可以避免老式的机械传动式的部件多，体积大，机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形，转动惯量大，响应慢等缺陷。旋转变压器可靠性高，精度高，作位置检测器配合永磁同步伺服电机可以获得迅速的响应和高精度的位置输出。旋转刀具的驱动采用开关磁阻电机，旋转变压器作位置检测器，可靠性高，效率高，高效区宽，调速范围大。关键词：永磁同步伺服电机，摆角头，旋转变压器，开关磁阻电机引言伴随现代社会科学技术的进步，现代技术正迅速向精密领域发展。老式驱动采用机械传动器件，部件多，体积大，机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形，转动惯量大，响应慢。驱动技术正在朝着新的方向发展，在众多的现代先进驱动中，直接驱动（直驱） 是高速高精数控机床采用的理想驱动，因此其受到机床行业的重视，技术发展迅速。一般在机床领域，直驱装置重要包括直线伺服驱动装置和力矩伺服驱动装置。直接驱动直线轴（XYZ 轴）的伺服电动机称为直接驱动直线（DDL）电动机，简称直线电动机；直接驱动旋转轴（A BC 轴） 的伺服电动机称为直接驱动旋转（DDR）电动机，简称力矩电动机。力矩电动机为多极永磁交流同步电动机，带空心轴转子，可作为直接驱动器，与变频器系统配套使用采用力矩电动机直接驱动的重要长处有:机械部件减少，驱动构造紧凑， 采用力矩电动机直接驱动，不再需要联轴器或齿轮等机械传动部件，从而大大减少了驱动装置的安装空间，使得构造愈加紧凑；无反向间隙，高加工精度：采用力矩电动机直接驱动，处理了齿轮传动存在反向间隙的问题，从原理上排除了机械传动引起的误差和摩擦生热产生的弹性变形，实现了更高的加工精度；高动态性，高伺服性: 采用力矩电动机直接驱动的旋转轴可以提供与线性轴相匹配的进给速度和加速度，实现真正意义上的高速多轴联动加工，且具有更高的伺服性能和更大的带宽。1．摆角头系统摆角头的三个自由度采用永磁同步伺服电机直驱，旋转变压器为位置检测器，采用矢量控制。道具旋转驱动采用开关磁阻电机，旋转变压器为位置检测器。与老式的电励磁同步电机相比，永磁同步电机,尤其是稀土永磁同步电机具有损耗少、效率高、节电效果明显的长处。永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机构造较为简单，减少了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因...
