电子实习报告学 院： 计算机科学与技术 专业班级： 计算机 11-5 学生： 秀秀 学 号: 1104010502 指导老师： 永滨 完成时间： 2024
6 成 绩： 评阅意见： 评阅老师 日期 电子实习--智能循迹小车制作一
实习目的（1）．熟练掌握焊接机能、电子元器件的识别
（2）．了解智能循迹小车构成的设计方法
（3）．培育团队的协作和沟通能力
实习的容、安排具体实现的功能：红外寻迹是利用红外光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后 ，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动
1）行驶直线的控制：利用红外传感器的左右最外端俩个探头检测黑线，全白说明在道中间，没有偏离轨道，走直线；一旦右侧探管检测到黑线，说明小车外侧探头已跑出轨道，让车左拐；同理一旦左侧检测到黑线，说明左测探头已经出线，执行右拐命令
2）拐直角弯的控制：当车前探头检测到黑线，执行直走，让车中心探头去检测，一旦车中心探头检测到黑线开始左拐，直到车位探头检测到跳出左拐命令，继续开始执行循迹，通过设置车中间探头与车尾探头的间距，便可以实现拐弯的角度，进而顺利入弯
注意事项：焊接顺序，先贴片后插件
芯片与其它元件正方向： 芯片：有小圆点的一端为正方向标志；电解电容：引脚较长的一端为正，带白色阴影的一端为负，在 PCB 上表现为有阴影的一端为负，空白的一端为正；LED：有绿线或绿点的一端为反向端，在 PCB 板上表现为有尖的一端；二极管：有黑线的一端为反向端；三
实习的具体实现1．系统概述小车的硬件主要包括 51 单片机最小系统以与 3 大模块：即电源模块、电机驱动模块、红外循迹模块
系统工作框图如下：2．单元电路设计与分析（原理图与器件安装图附后）1）电源模块供电系统的原理图如下7805 的 5V 输出给单片机以与各个功能模块供电，7806
