第一章 自动售货机的系统结构1.1 自动售货机的总体系统结构自动售货机是集光、机、电一体化的独立机构，它只需要顾客投币和按购物键选择即可自动售货与退找零钱，其工作程序如下图 1.1 售货机的工作原理是：（1） 从投币口送入货币，然后通过传感器采集数据、识别器推断货币的真伪并判别面值。（2）识别器把信息数据传给通信模块。（3）通信模块与售货机的主控系统通信，主控系统显示面值，启动售货机的面板键，显示出哪个货道有货，哪个货道已经售完，并等待顾客按键选择商品。（4）顾客选择商品后，售货机自动把商品送出，等待顾客取走。（5）显示余额，假如金额足够多，顾客可以选择找币或者继续买商品；假如款额不够，售货机经过延时予以退币。退币分为两种情况：一种是由货币识别器完成退纸币，另一种是由硬币的通信模块完成退硬币。（6）系统复零，完成售货。自动售货机的硬件原理构成如下图 1.2 所示综合所述，售货机系统可以分为三部分组成，即自动售货机的控制子系统、通讯子系统、硬币器子系统以与纸币器子系统。其中控制子系统是本设计讨论重点。1.2 自动售货过程的控制子系统简述控制子系统由以下四个部分组成，分别是预设自动售货机系统、金额累计、可售指示和退币系统、售完检测系统、售出累计与自测功能系统。1.2.1 预设自动售货机系统 自动售货机售出的同类商品可分为若干品种，其售前设定价格须预先寄存在控制系统。售货机的价格设置由按键和存储器组成。通过按键选择被设价商品的种类与价格，并将价格写入存储器中，该存储器本身具有掉电保护功能，属于软件设置方式。此外，在简易售货机中，由于出售商品的种类少，价格变化下，使用币种单一，也可以用硬件设置价格，才用拨码开关对应方式，结构简单，操作方便。1.2.2 金额累计、可售指示和退币系统 控制系统的核心 CPU 对识币、退币、无货检验与购货信号进行循环检查，当有识币信号后，将金额数值送入金额累计存储器中进行累计，并通过串行接口使可售指示灯亮，提示购货。此时可以按下购货按钮，由于 CPU 检测到有购货信号后，如金额累计器中的数值与预设价格相等，则通过并行扩展接口驱动电磁阀或者微电机驱动出商品，并将金额累计存储器清零，完成一次售货过程，如累计金额大于预设价格时，驱动商品后，相减差额由信号驱动退币，实现退币和找钱功能。1.2.3 售完检测系统 在自动售货机商品存储存道下方根据有接触行程开关，当存储存道有商品时，压下行程开关...
