红外避障小车前言---------------------------------------------------随着生产自动化的进展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的进展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采纳红外传感器实现前方障碍物检测，并推断障碍物远近。由于时间和水平有限，我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。本设计通过小车这个载体再结合由 AT89S51 为核心的控制板可以达到其基本功能，再辅加由漫反射式光电开关组成的避障电路、555 组成的转速控制电路、电源电路、差分驱动电路就可以完善整个设计。前言 ------------------------------------------------------------------------------1目录 ------------------------------------------------------------------------------2摘要 ------------------------------------------------------------------------------3功能概述 ------------------------------------------------------------------------3硬件设计 ------------------------------------------------------------------------3 避障电路 ------------------------------------------------------------------------4单片机电路 ---------------------------------------------------------------------7电机转速控制电路 ------------------------------------------------------------7电源电路 ------------------------------------------------------------------------8电机驱动电路 ---------------------------------------------------------------9主程序设计 --------------------------------------------------------------------12小结 -----------------------------------------------------------------------------23参考文献 -----------------------------------------------------------------------231.[摘要]: 本文提出一种智能避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物信息，采纳AT89S51单片机进行实时控制，实现智能避障，智能小车采纳后轮驱动，两轮各用一个直流电机控制，避障用的传感器采纳红外漫反射式传感器。[关键词]: 避障 光电开关 差分控...
