控制工程教学方式变革 1 控制工程基础课程教学现状 控制工程基础是机械工程专业重要的技术基础课，是机械、电子、控制、数学、信息领域的交叉学科，主要是运用控制论的基本原理及基本思想方法，分析讨论机械工程中有关信息的传递、反馈及控制，讨论机械系统的动态特性[1]。该课程内容难、知识点多而学时少的矛盾一直比较突出[2]。常常会出现学生在做实验的时候对基本概念不理解的情况，针对这一问题，笔者在从事该课程理论教学的同时，到实验室一起同学生做实验，从根本上了解学生对知识的理解和掌握程度。提出采纳的渐进实验教学模式，提升了学生的学习热情，收到了较好的效果。 2 以学生为中心，进行渐进式实验教学 学生是学校办学的主体，学校所培育的学生能否符合社会需求，即学生走出校园之后能否凭借在学校学的知识融入社会、在社会上立足是检验学生培育质量的最切实的标准。根据这一目标，提出在控制工程基础实验课程中采纳渐进式教学模式：在理论课上开展实验向导教学法；根据具体专业改革实践操作环节；通过模拟仿真实验，提高学生讨论能力，为打算进一步深化学习的学生打下良好基础。 开展实验向导教学法控制工程基础是一门比较抽象且综合性很强的专业基础课，理论课老师在紧密结合工程实际的同时，还应该根据学生目前的知识结构，以实验为向导，让学生在做实验之前就对所做实验的基础理论有充分的理解。以系统时间响应分析实验为例，对于二阶系统，我们可以把它看成是积分环节和惯性环节串联之后的单位负反馈，传递函数框图，积分环节 G1=1T0s，而惯性环节则可以看做为积分环节 1T1s 的单位负反馈，因此，根据系统框图的构成，实验的硬件电路可以由加法电路、积分电路、反向跟随电路搭建而成。由于很多高校机械设计和机械制造专业的学生并没有开设模拟电路的课程，假如把学生置于教学过程的主体地位来学习这部分知识，通过在课堂上结合实验讲授相关理论知识，达到实验教学与理论教学有机结合，便能充分发挥实验在教学中的向导作用，同时调动学生的主动性，提高学生的自学能力。 改革实践操作环节传统的控制工程实验，包括系统的组成、时域特性、频域特性、控制器特性等相关实验，主要是由学生在自动控制模拟实验箱上搭建系统，并由信号发生器、示波器、频率分析仪组成。而自动控制模拟实验箱多是封装好的模块，虽然具有方便管理、操作简单、可以重复利用的优点，但不容忽视的是这样的实验系统把很多学生应该掌握的认知性元器...
