第八章打纬第一节打纬机构打纬机构沿织机前后摆动，而引纬沿织机的左右运动，这就要求打纬与引纬协调配合，打纬机构的摆动应为引纬运动留有足够的空间和时间。常用的打纬机构按其结构型式的不同，可分为连杆式打纬机构、共轭凸轮打纬机构及圆筘片打纬机构。打纬机构还可按其打纬动程变化与否分为恒定动程的打纬机构、变化动程的打纬机构。目前常用的主要有连杆式打纬机构和共轭凸轮打纬机构，圆筘片打纬机构主要用于多梭口织机。恒定动程的打纬机构主要用于普通织机，变化动程的打纬机构主要用于毛巾织机上。一、连杆式打纬机构连杆式打纬机构是织机上使用最为广泛的打纬机构，常用的有四连杆打纬机构和六连杆打纬机构两种类型。（一）四连杆打纬机构1．四连杆打纬机构作用原理图9-2所示为国产GA615型有梭织机使用的四连杆打纬机构。织机主轴1为一根曲轴，其上有两只曲柄2。连杆（也称牵手）3一端通过剖分式结构的轴瓦与曲柄2连接，另一端通过牵手栓4与筘座脚5相连接，筘座脚固定在摇轴9上，而筘座8固装在两只筘座脚上。钢筘7通过筘帽6安装在筘座8上。织机主轴和摇轴均安装于墙板上。随着织机主轴回转，筘座脚5以摇轴9为中心作前后方向的往复摆动，当筘座脚5向机前摆动时，由钢筘7将纬纱推向织口。完成打纬运动（请参见本书所附光盘）。图9-2GA611型有梭织机的四连杆打纬机构1－织机主轴2－曲柄3－连杆4－牵手栓5－筘座脚6－筘帽7－钢筘8－筘座9－摇轴2．四连杆打纬机构的分类四连杆打纬机构是目前织机上应用最广泛的打纬机构，其运动性能取决于连杆长度（包括结构尺寸）和轴向偏度，四连杆打纬机构可按以下特征来分类：轴向打纬与非轴向打纬。筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线若通过曲轴中心，则该打纬机构被称为轴向打纬机构。轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动各占织机主轴180度，即平均速度相等的特性。若筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线不通过曲轴中心，则该打纬机构被称为非轴向打纬机构。曲轴中心到这根连线的距离被称为非轴向偏度，用e表示。非轴向偏度有正、负之分。若曲轴和摇轴处在牵手栓中心极限位置连线的同一侧，则e为负值；若曲轴和摇轴处在牵手栓中心极限位置连线的两侧，则e为正值。非轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动占织机主轴转角不相等的特性。非轴向偏度e使最大加速度增大。当e﹥0时，最大加速度出现在前止点之前，而当e﹤0时，最大加速度出现在前止点之后。3，曲柄半径R与牵手长度L的比值按曲柄与牵手长度的比值R/L的大小，将打纬机构分为长牵手打纬、中牵手打纬和短牵手打纬机构。一般，R/L﹤1/6称为长牵手打纬机构；R/L=1/6-1/3称为中牵手打纬机构；R/L﹥1/3称为短牵手打纬机构。在四连杆打纬机构中，曲柄与牵手长度比的大小对筘座运动有影响，最终使纬纱通过梭口时的主轴转角发生变化。设纬纱进出梭口时钢筘处于离织口c的位置上，如图9-3所示，短牵手允许纬纱通过梭口时主轴的转角αs大于长牵手的主轴转角α1。同时，牵手愈短，曲柄处于前止点附近时，筘座的运动速度就愈快，对打紧织物有利，并且牵手越短，打纬加速度也越大，在依靠惯性力打纬的情况下，这对形成紧密织物也是有利的。但是，牵手愈短，筘座的加速度变化就愈大，织机的纵向振动也就愈厉害。测试表明，自动有梭织机依靠惯性力打纬，因此加大筘座的转动惯量是必要的。四连杆打纬机构结构简单，制造容易，被传统有梭织机和部分无梭织机采用，如TP500剑杆织机、ZA205喷气织机、JAT600喷气织机、ZW喷水织机。但当曲柄在后止点附近时，筘座运动无静止时间，引纬期间筘座运动使织机的可引纬时间角减小。图9-3GA611型织机牵手栓中心的运动规律1－长牵手2－短牵手（二）六连杆打纬机构在高速或阔幅织机上，为了增加筘座在后方的相对静止时间，让引纬器从容通过梭口，可采用六连杆打纬机构，如图9-4所示。曲柄2装在织机主轴1上，随着曲柄回转，通过连杆3使摇杆4摆动，再通过牵手5、牵手栓6使筘座脚10绕摇轴11往复摆动，钢筘8由筘帽7、筘夹9固定。六连杆打纬机构具有筘座在其前后极限位置的运动较四连杆机构更为缓慢的特性。图...
