国际标准ISO11898-1第二版2015-12-15道路车辆--控制器区域网络(CAN)O第一部分。数据链路层和物理信号公路车--通讯网络管理员(CAN)第1部分:数据线和物理信号的联络方式参考号ISO11898-1:2015(E)@ISO2015ISO11898-1:2015(E)受版权保护的文件@ISO2015,出版于瑞士保留所有权利。除非另有规定,未经事先书面许可,不得以任何形式或通过任何电子或机械手段复制或利用本出版物的任何部分,包括复印或在互联网或内联网上发布。可以通过以下地址向国际标准化组织或请求者所在国家的国际标准化组织的成员机构申请许可。ISO版权局Ch.deBlandonnet8-CP401CH-1214Vernier,Geneva,Switzerland电话。+41227490111传真:+41227490947copyright@iso.orgwww.iso.orgiiISO11898-1:2015(E)内容前言简介1范围2符合性3规范性参考资料4术语和定义5符号和缩略语6CAN的基本概念6.1CAN属性6.2框架6.3总线访问方式6.4信息路由6.5网络的灵活性6.6数据一致性6.7远程数据请求6.8错误检测6.9错误信号和恢复时间6.10ACK6.11自动转发6.12错位禁锢6.13错误-活动6.14错误-被动6.15公交车上7CAN的分层结构7.1参考OSI模型7.2协议规范7.3服务的格式描述7.3.1服务基元的格式描述7.3.2服务基元的类型7.4LLC接口8LLC子层的描述8.1一般8.2LLC子层的服务8.2.1无连接模式的传输服务类型8.2.2服务基本规范8.3LLC子层的功能8.3.1一般8.3.2帧接受过滤8.3.3过载通知8.3.4恢复管理8.4有限责任公司框架的结构8.4.1一般8.4.2LLCDF的规格8.4.3LLC射频的规格8.5有限责任公司框架9LLC和MAC之间的接口9.1服务9.2时间和时间的触发9.2.1描述9.2.2时基9.2.3时间参考点iiiISO11898-1:2015(E)9.2.4事件生成9.3禁用自动重传9.3.1帧的重传9.4消息的时间戳10MAC子层的描述10.1一般10.2MAC子层的服务10.2.1服务说明10.2.2服务基元规范10.3MAC子层结构的功能模型10.3.1能力10.3.2框架传输10.3.3帧接收10.4MAC帧的结构10.4.1描述10.4.2MACDF的规格10.4.3MAC射频的规格10.4.4EF的规格10.4.5OF的规格10.4.6帧间空间的规范10.5框架编码10.6帧确认10.7框架验证10.8位传输的顺序10.9介质访问方法10.9.1一般10.9.2多主站10.9.3公交车通行10.9.4总线整合状态10.9.5协议例外事件10.9.6传输MAC帧10.9.7基于内容的仲裁10.9.8框架优先10.9.9碰撞解决10.9.10禁用框架格式10.10MAC数据的一致性10.11错误检测10.12错误信号10.13过载信号10.14总线监控10.15限制性操作PL规格11.1一般性和功能性建模11.2PL的服务11.2.1描述11.2.211.2.2PCS数据请求11.2.311.2.3PCS数据指示11.2.411.2.4PCS状态发送器11.2.511.2.5PCS状态接收器r11.3PCS规格11.3.1位编码/解码11.3.2同步性11.3.3发射器延迟补偿11.4AUI规格11.4.1一般11.4.2PCS到PMA的信息11.4.3PMAtoPCS信息iv1IS011898-1:2015(E)12主管FCE的描述12.1错位禁锢12.1.1目标12.1.2战略12.1.3故障限制接口规范12.1.4过失禁闭规则12.1.5网络启动12.2总线故障管理附件A(资料性)附加信息书目VIS011898-1:2015(E)前言ISO(国际标准化组织)是一个由国家标准机构(ISO成员机构)组成的全球联合会。制定国际标准的工作通常是通过ISO技术委员会进行的。每个对某一主题感兴趣的成员机构都有权在该技术委员会中派代表。国际组织、政府和非政府组织与ISO联络,也参与这项工作。国际标准化组织与国际电工委员会(IEC)在所有电工标准化问题上紧密合作。用于制定本文件的程序和打算进一步维护本文件的程序在ISO/IEC指令第1部分中有描述。应特别注意不同类型的ISO文件所需的不同批准标准。本文件是根据ISO/IEC指令第2部分的编辑规则起草的(见www.iso.org/directives)。请注意,本文件中的某些内容可能是专利权的对象。ISO不负责识别任何或所有此类专利权。在文件制定过程中发现的任何专利权的细节将在导言中和/或在ISO收到的专利声明清单上(见www.iso.org/patents)。本文件中使用的任何商品名称是为方便用户而提供的信息,并不意味着构成认可。关于ISO与合格评定有关的特定术语和表达方式的含义的解释,以及关于ISO在技术性贸易壁垒(TBT)中遵守世贸组织原则的信息,请参见以下网址。前言-补充信息。负责本文件的委员会是ISO/TC22,道路车辆,小组委...