第一节平面向量的概念及其线性运算[知识能否忆起]一、向量的有关概念1.向量:既有大小又有方向的量叫向量;向量的大小叫做向量的模.2.零向量:长度等于 0 的向量,其方向是任意的.3.单位向量:长度等于 1 个单位 的向量.4.平行向量:方向相同或相反的非零向量,又叫共线向量,规定:0 与任一向量共线.5.相等向量:长度相等且方向相同的向量.6.相反向量:长度相等且方向相反的向量.二、向量的线性运算向量运算定义法则(或几何意义)运算律加法求两个向量和的运算三角形法则平行四边形法则(1)交换律:a+b=b+a;(2)结合律:(a+b)+c=a+(b+c)减法求 a 与 b 的相反向量-b 的和的运算叫做a 与 b 的差三角形法则三、向量的数乘运算及其几何意义1.定义:实数 λ 与向量 a 的积是一个向量,这种运算叫向量的数乘,记作 λa,它的长度与方向规定如下:①|λa|=|λ||a|;② 当 λ>0 时,λa 的方向与 a 的方向相同;当 λ