第二讲 一阶微分方程【教学内容】齐次微分方程、一阶线性微分方程【教学目得】理解齐次微分方程得概念,掌握齐次微分方程、一阶线性微分方程得解法
【教学重点与难点】齐次微分方程、一阶线性微分方程得解法【教学过程】一、齐次微分方程:形如 得微分方程;叫做齐次微分方程对它进行求解时,只要作变换原方程便化为可分离变量得微分方程来求解
于就是有,从而原方程可化为,即 此方程就是可分离变量得微分方程
按可分离变量微分方程得解法,求出方程得通解,再将变量 u 还原为,所得函数就就是原方程得通解
例1、求微分方程,满足初始条件得特解
解: 方程可化为 它就是齐次方程
令,代入整理后,有分离变量,则有 两边积分,得 即 将代入上式,于就是所求方程得通解为 把初始条件代入上式,求出,故所求方程得特解为 二、一阶线性微分方程形如 得方程称为一阶线性微分方程,其中 P(x)、Q(x)都就是连续函数
当 Q(x) = 0 时,方程 称为一阶线性齐次微分方程; 当 Q(x) ≠ 0 ,方程称为一阶线性非齐次微分方程
1、 一阶线性齐次微分方程得解法将方程 分离变量得 两边积分得 方程得通解为 (C 为任意常数) 例 2 、 求微分方程得通解
解法 1(分离变量法) 所给方程就是一阶线性齐次方程变量分离得两边积分得即令 方程得通解为解法 2(公式法)将 P(x) =2x 代入通解公式,得通解2、 一阶线性非齐次微分方程得解法非齐次方程与齐次方程得差异仅就是方程右边得项 Q(x)
从齐次方程得通解得结构及导数运算得规律, 我们有理由推测非齐次方程得解形如 (C(x)就是关于 x 得函数) 代入非齐次方程,得一阶非齐次线性方程通解得公式为:或上述求解方法称为常数变易法、 用常数变易法求一阶非齐次线性方程通解得步骤为: (1)先求出非齐次线性方程所对应得齐次方程得通解;(2)利用常数变易法设出非齐次线性方程得