工程力学教程电子教案——重心和形心 -工程力学教程电子教案第 6 章重心和形心第 6 章重心和形心 6-1 重心和形心的坐标公式 6-2 确定重心和形心位置的具体方法-工程力学教程电子教案第 6 章重心和形心地球表面或表面附近的物体都会受到地心引力
任一物体事实上都可看成由无数个微元体组成,这些微元体的体积小至可看成是质点
任一微元体所受重力(即地球的吸引力)Pi,其作用点的坐标_i、yi、zi 与微元体的位置坐标相同
所有这些重力构成一个汇交于地心的汇交力系
由于地球半径远大于地面上物体的尺寸,这个力系可看作一 同 向 的 平 行 力 系 , 而 此 力 系 的 合 力 称 为 物 体 的 重 力
z_yPPiCiCC1P1_1y1_CyC_iyiz1zCzio-工程力学教程电子教案第 6 章重心和形心平行力系合力的特点:假如有合力,则合力作用线上将有一确定的点 C,当原力系各力的大小和作用点保持不变,而将各力绕各自作用点转过同一角度,则合力也绕 C 点转过同一角 度
C 点 称 为 平 行 力 系 的 中 心
对 重 力 来 说 , 则 为 重 心
z_yPPiCiCC1P1_1y1_CyC_iyiz1zCzio 重心的位置对于物体的相对位置是确定的,与物体在空间的位置无关
-工程力学教程电子教案第 6 章重心和形心重心位置的确定在实际中有许多的应用
例如,电机、汽车、船舶、飞机以及许多旋转机械的设计、制造 、试 验 和 使 用 时 , 都 常 需 要 计 算 或 测 定 其 重 心 的 位 置
z_yPPiCiCC1P1_1y1_CyC_iyiz1zCzio-工程力学教程电子教案第 6 章重心和形心 6-1 重心和形心的坐标公式 1
重心坐标的一般公式 z_yPPiCiCC1P1_1y1_CyC_iyiz1zCzio 右图认为是一个空间力系,则 P=Pi