期末作业1.求解微分方程，初始条件。要求交 mdl 文件及仿真结果的截图.解：用 Simulink 连接的仿真图如下所示：求解出的 x1,x2，x3 的解如下图（a）所示的仿真结果：2 。 当 电 源 电 压V 时 ， 求 解 表 达 式 y(t ） 的 波 形 ：，其中 y(0）=1。要求交 mdl 文件及仿真结果的截图。解:用 Simulink 连接的仿真图如下所示：仿真结果如下图（b)所示：3。使用 S 函数实现 y=5*x+3，建立仿真模型并得出仿真结果.要求交 mdl 文件，S函数及仿真结果的截图。解:用 Simulink 连接的仿真图如下所示:S 函数的代码如下：function ［sys,x0，str，ts］ = mysfun3 （t,x，u,flag)switch flag,case 0, ［sys，x0,str，ts］=mdlInitializeSizes； case 1， sys=mdlDerivatives（t，x，u）; case 2, sys=mdlUpdate（t,x，u）；case 3, sys=mdlOutputs(t,x，u)；case 4， sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x，u）;case 9， sys=mdlTerminate(t,x，u);otherwise error([’Unhandled flag = ',num2str(flag)]);endfunction [sys，x0,str，ts]=mdlInitializeSizessizes = simsizes；sizes。NumContStates = 0；sizes.NumDiscStates = 0；sizes.NumOutputs = 1；sizes。NumInputs = 1;sizes。DirFeedthrough = 1；sizes。NumSampleTimes = 1; sys = simsizes（sizes）；x0 = []；str = [］;ts = ［0 0］；function sys=mdlDerivatives（t，x，u）sys = ［］；function sys=mdlUpdate(t，x，u)sys = []；function sys=mdlOutputs（t,x,u）sys = 5＊u+3；function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)sampleTime = 1； sys = t + sampleTime；function sys=mdlTerminate（t,x，u）sys = []；仿真结果如下图(c）所示：4.已知某系统的状态方程如下：试用 S 函数建立其仿真模型，并求其单位阶跃响应曲线.解：用 Simulink 连接的仿真图如下所示: S 函数的代码如下：function ［sys,x0,str，ts］ =mysfun4(t，x，u，flag)switch flag， case 0， [sys,x0，str，ts］=mdlInitializeSizes; case 1， sys=mdlDerivatives（t,x,u）; case 2， sys=mdlUpdate(t,x，u); case 3， sys=mdlOutputs(t,x,u)； case 4， sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x，u); case 9, sys=mdlTerminate（t,x，u）; otherwise DAStudio。error('Simulink：blocks:unhandledFlag', num2str（flag））； endfunction [sys,x0,str,ts］=mdlInitializeSizessizes = simsizes;sizes。NumContStates = 3;sizes.NumDiscStates = 0;sizes.NumOutputs = 1；sizes。NumInputs = 1；sizes.DirFeedthrough = 0;sizes.NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes）;x0 = ［0;0；0］; str = ［］;ts = ［0 0];function sys=mdlDerivatives(t,x,u)x（1)=1＊x(1)-1＊x(2）-2*x（3)+u；x(2）=2*x(2)-1*x（3）；x(3）=3＊x（3)+u;sys =x;function sys=mdlUpdate(t,x,u)sys = ［］;function sys=mdlOutputs（t，x,u)sys = 1*x（1)-2*x(2）+3＊x（3）；function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t，x,u）sampleTime = 1; sys = t + sampleTime；function sys=mdlTerminate(t,x,u）sys = [];仿真结果如下图(d）所示：
