PLC 和沟通伺服在数控钻铣床中的应用 -管理资料2025-01-01 引言： 在新开发的产品中有一个型号为 Q7 的长条铝基台，要在上面加工两个φ3.7×1.65 的平底盲孔，由于要求精度高，批量大，故无法用传统的钻模在钻床上加工，也很难在传统铣床上面加工，即使能加工效率也很低，并且设备损耗和电力损耗也很大，。此工件的加工有着非常广泛的代表性，生产的很多产品有着类似的要求，为此，我们设计制做了一台用于此类产品加工的设备——通用型数控钻铣床。 一、系统概述 控制部分采纳 PLC，并配以人机界面进行程序参数修改、设定，以及运行状态显示监控，可编程设置人机界面的内容。三轴均为全数字沟通伺服系统，各轴伺服电机通过连轴器带动滚珠丝杠，以移动配有直线导轨的工作台和主轴铣头，其定位准确，速度快。主轴铣头由变频器控制，根据刀具及工件和进给量，来设置主轴合理的转速，并在程序中设定它的启动停止。各轴均设二端极限传感器和原点传感器，冷却和润滑也都有异常检测，在报警灯和人机界面处显示报警信息。为便于调试和检修，各项操作均设手动功能，如手动各轴快慢移动、主轴高低速旋转、切削液及润滑开关等。此机床整体虽为半闭环控制，只要选件、装配、程序编制及操作合理，精度和稳定性还是能满足使用要求的。 二、硬件配置 PLC 选用永宏的 FBS-40MCT，该型机具有较高的性价比，体积小，功能强，24 点输入，其中有 16 点高速计数器，频率可达 120K，16 点输出，其中有 4 轴步进或伺服输出整合在里面，输出频率可达 120K，使应用起来非常方便，接线简捷。编程软件 WinProladder 有梯形图大师之称，易学易用且功能强大，编辑、监视、除错等操作非常顺手，按键、鼠标并用及在线即时指令功能查询与操作指引，使编辑、输入效率倍增。 接点分配：取各轴伺服电机的 Z 信任号作原点开关，要分接在几个高速输入点上，用中断进行机床原点复归，其余限位开关、操作开关、液位检知等常规接点可按顺序依次接入。X、Y、Z 三轴伺服电机连在前 3 轴伺服输出点，主轴高低速、冷却、报警等接在其余输出点上。 X、Y、Z3 轴伺服系统均选用相同的，和利时的 ES 系列全数字沟通伺服驱动器 0040E-CBCEE-02，和 60 系列小惯量的伺服电机 60CB040C-2DE6E。该伺服系统功能比较完善，如能耗制动、电子齿轮、自动加减速等，具备多种脉冲串输入，保护功能也比较完备，有欠压、过压、过流、过载、堵转、失速、位置超差、编码器异...
