ROS安装及设置简易教程by锅片儿

A 准备部分：文件下载地址：链接密码: t8rdB 安装部分：1.用 U 盘引导进入 PE 系统（基础操作，不再啰嗦）2.打开“1.安装用”文件夹3.在运行里输入“cmd”进入命令行4.在命令行里输入 p.exe -u （注意中间空格，也可在安装说明文件里复制命令粘贴）5.选择需要安装到的磁盘。其中 0..1 表示硬盘.（假如只有 1 个盘显示 0..0.）这时要看清楚那块是要安装到的硬盘。输入对应的序号后回车（我这里要输入 0）。6.接着会问你是否确定.输入 y。然后会把镜像写入硬盘，写入完了手动重启即可。C 配置部分：1.让服务器的一个网卡插到交换机，这个网卡当做服务器的内网；找局域网中的另一台与这台服务器在同一网络的任意电脑，运行文件中的 winbox 程序。2.开始链接服务器，点击…按钮3.之后选择 MAC 地址4.默认没有密码，直接点击链接5.点击 Interfaces 修改网络名称，可以把内网改为 lan，外网改为 wan 以便区分，操作如图。通常后边网络数据比较大的是内网。6.准备设置 ip 地址。依次点击 IP---Addresses7.设置外网 IP。以四中为例，“沁阳教育系统最新 IP 规划(参考)”表中显示为 10.0.20.9/30,设置时要在把 IP 最后一位+1，点击红色加号填入，然后下边选择 wan 网卡，点击 OK。8.设置内网 IP。表中显示，设置的时候直接使用该地址，/后的数字根据不同学校来确定，1 个 C 的填入 24，2 个 C 的填入 23，4 个 C 的填入 22。再次点击红色加号，比如四中就要填入,然后下边选择 lan 网卡，点击 OK。9.设置外网网关。依次点击 IP---Routers，点击红色加号，在 Gateway（网关）处填入表中的 wan 地址 1.，点 OK。10.设置路由。依次点击 IP---Firewall----nat，点击红色加号，点击 Action 标签，下拉菜单选择 masquerade，然后点击 OK。到此服务器基本设置完成。11.最后一步，插上外网网线，设置内部非服务器电脑的本地连接属性。IP 要和服务器的同一网段，但是最后一位不要是 1；网关就是服务器的内网地址。移动的 DNS 是或12.完成。特别说明：1.在设置服务器内外网 IP 的时候，有些电脑会已经创建好一个 IP 地址为 192.168.88.1 的网络，可以不用考虑。（也可选中此条目后点击蓝色减号删除，或者直接双击条目进行修改）2.假如设置好后假如无法正常上网，可尝试交换服务器两块网卡的网线，避开内外网线插反而上不去网。