伺服驱动器维修伺服驱动器维修篇 1:伺服驱动器维修常见故障总结伺服驱动器维修常见故障总结分析如下:1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策： a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; b.延长加减速时间; c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策： a.增大偏差计数器溢出水平设定值; b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间; d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。2、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理? ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪耀，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良; ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤ Run 运行指令正常; ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式; ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?① 假如是伺服 Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损; b.假如是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.速度回路增益是否设置过大; d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。②假如伺服只是在运行过程中发生： a.位置回路增益是否设置过大; b.定位完成幅值是否设置过小; c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?① 伺服配线： a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损; b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。②伺服参数： a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数; b.确认速度反馈滤波器时间常数的设...
