上海交通大学PRP 学生讨论论文 项目名称：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车设计项目题目:无碳小车设计方案及分析学生姓名： 学号：所在院系：机械与动力工程学院指导老师：承担单位：工程训练中心目 录一、功能及设计要求..................................................1二、无碳小车设计方案................................................22。1 整车设计....................................................3 2.2 转向轮设计..................................................4 2。3 驱动轮设计.................................................5 2.4 转向和驱动轮的链接..........................................52.5 主要尺寸设计.................................................62.6 能量计算.....................................................72.7 材料选择.....................................................82。8 工艺分析。。。。.。。。。。。。...。。。。.。.。。.。。。.。。。....。.。。.。..。...。。.. 8 2.9成本分析...。...。..。.。.。......。。。。。.。.。.。..。。.。.。..。.....。.。 8三、实际测试结果分析及改进方案3。1 竞赛轨迹分析........。.。.。.。。。..。.。。.。.。..。..。.。.。.。。...。... 93.2 理论分析.....。.。...。.。...。。。。.。.。。..。..。.。.....。.。。。.。.... 103。3 竞赛实际状况..。。。...。.。..。。....。.。。.。。。。。。.。。。。....。....。。 113.4 改进方案。。。.。。。。。。.。。...。.。...。.。。。.。..。。。.。。...。。.。。.。.。. 12摘要本文详细介绍了我们根据全国大学生工程能力竞赛的要求设计的一辆无碳小车，包括驱动机构、转向机构的原理,小车的尺寸设计，行进路线计算，能量计算，材料选择和工艺分析等，根据此设计报告制造出的无碳小车成功的实现了竞赛的设计要求，并代表交大参加了全国工程能力竞赛，取得了好成绩.这是一辆纯机械系统控制，以重力势能驱动的能够自行按周期转向的小车，对于开阔机械设计者的思路有很好的效果，也体现了低碳环保的主题.关键词:无碳 设计 自行转向 重力势能AbstractThis text introduces a no-carbon car we desired according to the requirements of the national engineering competition。 It contains the idea we u...
