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编号:毕业设计说明书题目:XYZ直角坐标机械手的机械结构设计学院:机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化学生姓名:黄显昌学号:1100110210指导教师单位:机电工程学院姓名:张旭职称:实验师题目类型:理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发2015年5月27日桂林电子科技大学毕业设计(论文)报告用纸摘要在当今制造业迅速发展的年代,为了提高企业的生产效率,增加企业的经济效益,企业家们开始把目光和战略放到机械自动化上,力求能大量的使用自动化设备。目前自动化设备已经遍布企业的生产线。其中最为典型的自动化机械手。为了满足社会工业的需求,人们开始研究设计更为先进的机械手。从另外的一个角度上,也可以这么认为,一个国家的机械手技术水平的先进程度和对机械手的应用广泛程度,体现出了一个国家目前的工业发达程度。本文通过概述机械手,介绍XYZ直角坐标机械手,说明了本次要设计怎么样的机械手结构。文中有三个直线运动模块的详细设计过程,包括电动机的选择计算,滚珠丝杠副还有滚动导轨的型号的选择,滚动轴承的选择,弹性联轴器的选择,轴承座的设计,电机安装座的设计选择,机架的设计,以及机械零件的相关指标的校核。零件的相关指标的校核包括,丝杆的刚度、使用寿命许用转速等的校核,滚动轴承载荷的校核,使用寿命的校核,导轨的使用寿命等校核。文中还详细介绍了一个非标准零件的工艺,包括详细的尺寸设计加工工艺过程,即为从毛坯到形成所需零件的详细加工过程。零件的热处理工艺过程,包括正火,回火,调制处理等。最终就是要实现设计一个能升降运动,左右移动,前后移动的XYZ直角坐标机械手的机械结构。机械手结构的设计不仅要能满足机械手的基本运动,还要能满足机械手的高定位精度,高移动精度。且其外形还要体积小,外形美观。关键词:机械手;电动机;滚珠丝杠副桂林电子科技大学毕业设计(论文)报告用纸AbstractIntoday’seraofrapiddevelopmentofmanufacturingindustry,entrepreneurshavebeguntofocustheireyesandstrategiesonmechanicalautomation,strivetousealotofautomationequipment,inordertoimprovetheproductionefficiencyandtheeconomicbenefits.Nowadaystheautomationequipmenthasbeenspreadallovertheproductionlinesofenterprises,especiallytheautomated.Duetomeettheneedsofthesocialindustry,peoplebegintodesignmoreadvanceds.Fromanotherperspective,theindustriallevelofacountrydependonitsmanipulatortechnologyandtheextensivedegreeofmanipulatorapplication.Anoverviewofrobotisoutlined,itsXYZrectangularcoordinateisintroduced,andthemechanicalstructureofthemanipulatorisdescribed.Thedesignprocessofthreelinearmotionmodulesisdetailed,includingtheselectioncalculationofthemotor,typeselectionoftheballscrewpairandtherollingguide,theselectionofrollingbearing,theselectionofflexiblecoupling,thedesignofbearingbase,thedesignofmotormountingbase,thedesignoftheframe,andthecheckoftherelatedindexesofmachineparts.Thecheckcontainsthestiffnessoftheguidescrew,theallowablespeedamongtheworkinglife,theloadofrollingbearing,theworkinglifeofguidescrew.Theprocessofanon-standardpartisdetailed,includingthedimensiondesign,themachiningprocessfromtheroughtorequiredpart.Theheatprocesscontainsnormalizing,tempering,modulationprocessing.AlltheaboveworkisaimedatdesigningaXYZrectangularcoordinatemanipulatorwhichcanmoveupanddown,moveleftandright,moveforwardandbackward.Thedesignofthestructuremustmeetnotonlythebasicmovementbutalsothehighlocatingandmoveaccuracy.Themanipulatormusthavethesmallvolumeandabeautifulappearance.Keywords:manipulator;motor;ballscrew桂林电子科技大学毕业设计(论文)报告用纸引言.....................................................................................................................11ZYZ直角坐...

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