第1页共10页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共10页实验十FANUC数控系统数据传输一.实验目的1.掌握FANUC0iD/0iMateD系统的数据传输方法。二.实验内容1.FANUC数控系统外部通讯参数设定。2.FANUC系统外部通讯软件参数设定。3.FANUC数控系统参数输入、输出。4零件加工程序输入、输出。三.实验设备1.FANUC0iMate-TDCK6132数控车床。2.FANUC0imate-MDXH7132数控加工中心机床。3.台式个人电脑PC机两台。4.标准串行接口通讯线缆(RS-232-C双端D型9孔插头)两条。四.实验要点1.FANUC数控系统外部串行接口通讯工作原理。2.FANUC数控系统外部串行通讯参数设定。3.个人电脑PC机RS-232-C串行通讯功能的使用。4.数控系统各种数据的备份与恢复。五.实验具体要求1.加装数控机床电气控制柜外罩(有机玻璃罩或关紧电器控制柜柜门)，机床系统上电前查看机床当前状态，确认外观是否异常；确认急停按钮(红蘑菇钮)是否良好且在按下状态(急停状态)；确认各进给轴行程限位开关及其线路是否正常；确认机床当前位置。2.在数控机床系统上电时，告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。3.在设定或修改数控系统参数时，必须事先弄懂相关参数，必须有明确的操作目的和操作步骤。4.只能设定或修改本次实验所及的参数，不得随意修改非本次实验参数。做任何参数的改动都要专门记录所及参数的原始设定值。第2页共10页第1页共10页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共10页六.相关知识与技能FANUC公司推出的新一代CNC与0C、0D相比较，无论是硬件还是软件功能都有很大提高。集成化CNC控制单元一改原来大板结构，给人一种全新感觉，特别在数据传送上有很大改进，如RS232串口通讯波特率达19200b/s；通过HSSB(高速串行总线)与PC机相连；使用存储卡实现数据的输入、输出等。FANUC使用说明书详细介绍了使用磁盘机、编程器和穿孔机的数据传输方法，但根据国内数控系统应用的实际情况，考虑成本和通用性，目前使用磁盘机、编程器和穿孔机并不普及，如能使用PC机与CNC实现通讯，则无需专用设备，更方便、更经济。目前，PC通讯软件品种繁多，其中PCIN软件是国内数控领域广泛使用的软件之一。RS232串行数据通讯可实现PROGRAM(零件程序)、PARAMETER(机床参数)、PITCH(螺距误差补偿表)、MACRO(宏参数)、OFFSET(刀具偏置表)、WORK(工件坐标系)、PMCPARAMETER(PMC数据)的传送，但需分别设置PC端和CNC端相应通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定，只需在各自菜单下设置，协议与零件程序传送的协议相同，PMC数据传送需更改两端协议。PMC程序传送则必需使用FANUC专用编程软件FLADDER-Ⅲ方可实现，这里不再展开说明。RS232串行通讯电缆的定义：七.实验步骤1.系统通讯参数设定第3页共10页第2页共10页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共10页有关RS232口参数的含义：(1)PRM0000：(位值型)ISOISO0：用EIA代码输出1：用ISO代码输出(RS-232-C串行端口1、2)(2)PRM0020：(数值型)选择I/O通道0：通道0(RS-232-C串行端口1：主板的JD36A)1：通道1(RS-232-C串行端口1：主板的JD36A)2：通道2(RS-232-C串行端口2：主板的JD36B)4：存储卡接口5：数据服务器接口(3)PRM0100：(位值型)ENSIOPNCRCRFCTVCTV0：在程序的注释节中进行用于TV检查的字符计数1：在程序的注释节中不进行用于TV检查的字符计数CRF0：利用ISO代码输出EOB(程序段结尾)时，根据参数NCR(No.0100#3)的设定。1：利用ISO代码输出EOB(程序段结尾)时，输出“CR”、“LF”。NCR0：利用ISO代码输出EOB(程序段结尾)时，输出“LF”、“CR”、“CR”。1：利用ISO代码输出EOB(程序段结尾)时，输出“LF”。IOP0：通过复位来停止程序的输入和输入操作，有效1：通过复位来停止程序的输入和输入操作，无效ENS0：读入EIA代码过程中有NULL代码时，发出报警。1：读入EIA代码过程中有NULL代码时，将其忽略。第4页共10页第3页共10页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共10页(4)PRM0101：(位值型)NFDASISB2NFD...
