工业机器人模拟试题1.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,一般使传感器的信号输出（）电信号符合具体工业系统的要求。A、4~20mA.-5~5V(正确答案)B、0~20mA.0~5VC、-20~20mA.-5~5VD、-20~20mA.0~5V2.用中子轰击铀核时出现原子核的裂变,并放出新的（）现象,称核裂变反应。A、质子B、轻子C、中子(正确答案)D、原子3.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条（）。A、可以提高汽车质量(正确答案)B、适应汽车产品的多样化C、可以提高产品质量D、能提高生产率4.诺顿定理说明一个线性有源二端网络可等效为()和内阻（）。A、短路电流串联B、开路电压串联C、短路电流并联(正确答案)D、开路电压并联5.理想运算放大器在线性工作时,可以认为同相输入端的电压U+与反相输入端的电压U-是（）。A、等于0B、等于无穷大C、相等(正确答案)D、以上都对6.下图所示电路中,网孔1的网孔电流方程为（）.A、11Im1-3Im2=5(正确答案)B、11Im1+3Im2=5C、11Im1+3Im2=-5D、11Im1-3Im2=-57.分析下图所示电路,电流I等于（）.A、1AB、2AC、3AD、4A(正确答案)8.在下图所示电路中,电源电压U=6V.若使电阻R两端的电压U1=4V,则电阻R的阻值为（）.A、2ΩB、4Ω(正确答案)C、6ΩD、8Ω9.当平面垂直于圆柱轴线截切时,截交线的形状是（）。A、圆(正确答案)B、椭圆C、半圆D、半球10.尺寸标注中的符号:R表示（）。A、长度B、半径(正确答案)C、直径D、宽度11.当a或b任一孔有气信号,s口就有输出的逻辑元件是（）。A、与门B、禁门C、或门(正确答案)D、三门12.在减压回路中,减压阀调定压力为pj,溢流阀调定压力为py,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为pL.若py>pL>pj,减压阀进、出口压力关系为（）。A、进口压力p1=py,出口压力p2=pj(正确答案)B、进口压力p1=py,出口压力p2=pLC、p1=p2=pj,减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等D、p1=p2=pL,减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等13.系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时,可使单活塞杆液压缸实现快进—慢进—快退的动作循环.试分析:液压缸在运动过程中,如突然将换向阀切换到中间位置,此时缸的工况为（）.(不考虑惯性引起的滑移运动)A、停止运动(正确答案)B、慢进C、快退D、快进14.差压式变量泵和（）组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和调速阀组成的调速回路相比较,回路效率更高。A、节流阀(正确答案)B、调速阀C、旁通型调速阀D、以上都可以15.在定量泵节流调速阀回路中,旁通型调速回路可以安放在回路的（）。A、进油路(正确答案)B、回油路C、旁油路D、任意位置16.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa内控外泄式顺序阀串联在液泵的出口,泵的出口压力为（）。A、5Mpa(正确答案)B、10MPaC、15MPaD、20MPa17.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作,多路换向阀的连接方式为（）。A、串联油路(正确答案)B、并联油路C、串并联油路D、其他18.顺序阀在系统中,作背压阀时,应选用（）型。A、内控内泄式B、内控外泄式(正确答案)C、外控内泄式D、外控外泄式19.在下面几种调速回路中,（）中的溢流阀不是安全阀。A、定量泵和调速阀的进油节流调速回路(正确答案)B、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路D、定量泵和变量马达的闭式调速回路20.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为（）。A、5MPaB、10MPa(正确答案)C、15MPaD、20MPa21.在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵,一般用符号（）表示。A、LB、PC、J(正确答案)D、F22.工业机器人的主电源开关在（）位置。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上(正确答案)D、需外接23.TP示教盒的作用不包括（）。A、点动机器人B、离线编程(正确答案)C、试运行程序D、查阅机器人状态24.机器人动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、关节级编程(正确答案)C、手部级编程D、本体级编程25.自工业机器人诞生以来,（）行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、通信D、汽车(正确答案)26.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则（）...
