四轴飞行器实践教程（内部资料）——daxueba.net版权所有四轴飞行器整体组装前的准备整体组装是指将电机、电调和飞控等安装在机架上，而在完成这之前需要处理一些准备工作。这准备工作包括线路的焊接和走线的安排，只有这些工作完成，整体组装的工作才可以正常进行。本文选自《四轴飞行器实践教程》线路的焊接在刚买回来的部件中的线头没有经过处理，只是一些裸露的线头。如果简单将这些线头绑在一起，可能会因为电流过大导致绝缘胶带烧毁，而且不便于拆卸。为了使安装拆卸方便，现在普遍使用“香蕉头”（如图3.37）作为电机和电调连接的接头。本文选自《四轴飞行器实践教程》图3.37香蕉头香蕉头的焊接方式有如下两个部分：1.电机线与香蕉头的焊接电机焊接香蕉头的方式如图3.38所示。焊接时需要使用到电烙铁、焊锡、香蕉头（子头）和电机。在焊接前需要检查从电机中接出的线是否有裸露的线头，若没有需要读者自行切出一小段线头（如图3.12）。准备好了焊接的材料和工具，即可开始焊接，不过需要提醒读者，为了方便的焊接需要使用一些工具固定好香蕉头。如果读者希望长期进行香蕉头的焊接最好选用好的焊接台辅助焊接。而在本文中使用了最简陋和简单的工具——钳子。四轴飞行器实践教程（内部资料）——daxueba.net版权所有四轴飞行器实践教程（内部资料）——daxueba.net版权所有图3.38电机线与香蕉头的焊接图3.39电机线裸露的线头（1）焊接结构。我们需要焊接的是电机线和香蕉头（如图3.40），焊接时需要按照如图3.41的方式来焊接。图3.40电机与香蕉头焊接配件图3.41焊接方式（2）焊接方式焊接方式的分解如图3.42与3.43。四轴飞行器实践教程（内部资料）——daxueba.net版权所有·37·四轴飞行器实践教程（内部资料）——daxueba.net版权所有图3.42电机与香蕉头连接（一）图3.43电机与香蕉头连接（二）在焊接时，需要将香蕉头立起来，在没有专用的工具时可以使用钳子代替，如图3.44。图3.44钳子辅助焊接这样即可方便焊接，又保证了不会烫伤自己。读者也可以发挥自己想象，使用自己的方式，但请注意安全！（3）套热缩管。焊接完成后的样子就如前面的图3.38一样，但这并不表示已经处理完毕。在没有将铜制的香蕉头用热缩管包裹时，紧挨着的香蕉头会在接触的时候形成短路，通电后就会烧毁电路。其后果将是烧坏电路或起火，焊接完成，检查焊接牢固后，需要套上热缩管。热缩管是一种受到高温的熏烤后会缩小的空心管，一般用于包裹线路的接口部分（类似与本书中的香蕉头的含接口）。热缩管也有不同的规格，本书中用的是Φ5.5/2.75热缩管。而读者需要按照自己的需要来自行选购需要的热缩管。在使用热缩管时需要准备好剪刀和热风枪。不过有时候读者可以使用吹风机或打火机代替热风枪，但效果不太好。因为吹风机的温度有些低，可能不能使得热缩管完全收缩，而打火机温度过于高。所以这两者都不太好操作，但可以作为临时的替代品。在使用热缩管的时候，需要注意使用足够的热缩管，否则过长容易浪费，过短不能实现保护电路的效果。图3.45展示了需要包裹多长的热缩管。四轴飞行器实践教程（内部资料）——daxueba.net版权所有·38·四轴飞行器实践教程（内部资料）——daxueba.net版权所有图3.45热缩管需要的长度热缩管在安装时需要注意，热风枪的温度较高，请注意不要对着人的身体部位吹，否则容易烫伤。在选择热缩管的时候还要注意，热缩管的颜色要与线的颜色保持一致。套热缩管非常容易，不过因为在使用热风枪时热缩管已经固定好位置，所以需要套上热缩管后需要固定好位置，意见缩小时偏离。需要注意的是，热缩管的长度是不会有太大变化的，而是在高温下热缩管的直径一直在变小。2.电调输出线与香蕉头的焊接电调与电机连接时要直接焊机不是一个好的选择，除非你计划安装完以后就不想在拆卸了，可以选择这么做。由于这样一个原因，我们才选择了香蕉头。在上面的内容已经给电机安装了香蕉头的一部分，而这一部分就是学习给电调装香蕉头的另一半。其中需要的配件就是电调和香蕉头（如图3.46）。图3.46电调与香蕉头焊接配件（1）焊接结构。在安装时需知道安装方式，首先，了解一下在给电调焊接时...
