第3章力系的平衡VIP免费

第第33章章力系的平衡力系的平衡(EquilibriumofForceSystem)■■平衡条件与平衡方程平衡条件与平衡方程■■物体系的平衡问题物体系的平衡问题■■平面桁架平面桁架■■讨论讨论第第33章力系的平章力系的平衡衡◇◇力系的平衡条件力系的平衡条件◇◇力系的平衡方程力系的平衡方程■■平平衡衡条条件件与与平平衡衡方方程程◇◇力力系系的的平平衡衡条条件件由力系等效定理，力系平衡的充要条件由力系等效定理，力系平衡的充要条件((conditionsbothofnecessaryandsufficientforequilibrium)conditionsbothofnecessaryandsufficientforequilibrium)：：平衡平衡满足这一条件的力系称为满足这一条件的力系称为“”平衡力系。“”平衡力系。00'oRMF00'oRMF◇◇力力系系的的平平衡衡方方程程★★空间一般力系空间一般力系★★平面一般力系平面一般力系★★空空间间一一般般力力系系平平衡衡方方程程□空间约束类型与约束反力□空间力系平衡问题举例□空间力系平衡方程□空空间间力力系系平平衡衡方方程程根据平衡的充要条件00'oRMFFFRR′′==FFRRxx′′ii++FFRRyy′′jj++FFRRzz′′kkMMOO==MMoxoxii++MMoyoyjj++MMozozkk□空空间间力力系系平平衡衡方方程程FRyˊ=Fiy=0FRzˊ=Fiz=0FRxˊ=Fix=0即即0)(FMMxox0)(FMMyoy0)(FMMzozFiy=0Fiz=0Fix=00)(FMx0)(FMy0)(FMz空间任意力系平衡的必要和充分条件是：力系中各力在三个坐标轴上投影的代数和分别等于零，各力对每个轴之矩的代数和也等于零。六个独立的平衡方程，可解6个未知量。□空间约束类型和约束反力约束类型约束力未知量个数112223□空间约束类型和约束反力约束类型约束力未知量数目34456例题例题11图示三轮小车，自重，作用于点，载荷作用于点。求小车静止时地面对车轮的约束力。kN8PEkN101PC□空间力系平衡问题举例例题例题22均质方板由六根杆支撑于水平位置，直杆两端各用球铰链与扳和地面连接。板重为，在处作用一水平力，且，不计杆重。求各杆的内力。PAFPF2□空间力系平衡问题举例★★平平面面一一般般力力系系平平衡衡方方程程★★平面力系平衡方程平面力系平衡方程★★平面力系平衡举例平面力系平衡举例对平面一般力系，如在对平面一般力系，如在oxyoxy平面内，平面内，则：则：FFxx=0=0MMOO（（FF））=0=0FFyy=0=0（一矩式）（一矩式）或（基本式）或（基本式）力系中各力在坐标轴上投影的代数和分别等于零，各力对任意点之矩的代数和等于零。三个独立的平衡方程，可解3个未知量。★★平平面面力力系系平平衡衡方方程程（两矩式）（两矩式）其他形式：其他形式：FFxx=0=0MMBB（（FF））=0=0MMAA（（FF））=0=0MMBB（（FF））=0=0MMAA（（FF））=0=0MMCC（（FF））=0=0（三矩式）（三矩式）BBAAxxAA、、BB连线不垂直连线不垂直于于xx轴轴CCBBAACCAA、、BB、、CC三点不三点不在同一条直线上在同一条直线上★★平平面面力力系系平平衡衡方方程程例题例题11起重机重，可绕铅直轴转动，起吊的重物，如图所示。求止推轴承和轴承处的约束力。kN101PABkN402PAB★★平平面面力力系系平平衡衡举举例例例题例题22★★平平面面力力系系平平衡衡举举例例在图示刚架中，已知，kN，，不计刚架自重。求固定端A处的约束力。kN/m3mq26FmkN10M■■物物体体系系的的平平衡衡问问题题＊静定与静不定问题＊静定与静不定问题＊物系的平衡问题举＊物系的平衡问题举例例＊物体系的平衡＊物体系的平衡＊＊物物体体系系的的平平衡衡物体系是指由几个物体通过约束组成的系统。其特点：整体系统平衡，每个物体也平衡，局部也平衡。可取整体或部分系统或单个物体或局部为研究对象。CCFFR2R2’’FFCyCyFFCxCxFFAxAxFFAyAyCFFRCyRCyFFRRCCxxFFRRBxBxFFRRByByFFR2R2’’FFAxAxFFAyAyFFBxBxFFByBy＊＊物物体体系系的的平平衡衡整体平衡整体平衡，，局部必然平衡局部必然平衡。。整体平衡整体平衡，，局部必然平衡。局部必然平衡。＊＊物物体体系系的的平平衡衡整体平衡，整体平衡，局部必然平衡局部必然平衡＊＊物物体体系系的的平平衡衡＊＊静...