§5-1概述§5-2传动链的结构和材料§5-3链传动的运动特性第五章链传动§5-4滚子链传动的选择与计算§5-5链传动的润滑、布置和张紧CommandButton1学习要求了解链传动的类型、特点和应用场合链传动的工作情况分析重点掌握链传动的工作原理、受力分析,滚子链传动的失效形式、设计准则、设计方法和步骤滚子链传动设计计算熟悉滚子链的结构及标准,链传动的张紧和润滑概述1.工作原理两轮(至少)间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动2.组成主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等一、链传动工作原理与特点概述二、传动特点1.优点与带传动相比:2)η高3)结构紧凑( 带传动要求α1>120°—a↑)4)压轴力小(啮合传动——张紧力小)5)可在高温、潮湿等恶劣环境下工作无弹性滑动1)1221zznni平均准确概述与齿轮传动相比:1)适于远距离传动2)成本低(制造、安装精度↓)2.缺点1)只能用于平行轴间的传动,且同向转动2)瞬i不准确,振动、平稳性差、噪音大3)成本比带传动高概述三、应用Pmax→5000kW,vmax→40m/s,imax→15,amax→8m一般:P<100kW,v<15m/s,i<81.不宜用于载荷变化大和急促反向的传动2.用于a较大,要求i平均不变,而不宜采用齿轮或带传动场合广泛应用在其它低速重载场合叉车自行车、摩托车概述四、链的种类传动链——一般机械传动,v≤20m/s传动链起重链——提升重物,v≤0.25m/s起重链曳引链——移动重物,v=2~4m/s曳引链传动链的结构特点一、传动链的结构按结构分为:滚子链齿形链传动链的结构特点1、滚子链■结构自由滚动,减小摩擦,磨损内、外链板呈“8”字形:?等强度,↓惯性力等强度,↓惯性力内链节内链节外链节外链节形成铰链形成铰链传动链的结构特点传动链的结构特点传动链的结构特点■接头形式:连接链节:过渡链节:过渡链节:产生附加弯矩产生附加弯矩,,承载↓承载↓∴∴避免采用奇数链节避免采用奇数链节偶数节:奇数节:弹簧卡片开口销、传动链的结构特点■主要参数●链节距链节距pp——基本参数p↑——尺寸↑p=链号×25.4/16(mm)●链节数Lp整数,一般为偶数偶数●排数zp单排链排数↑—承载↑排数↑↑排数↑↑——承载不均承载不均,∴zp≯�3-4多排链传动链的结构特点■标准化滚子链已标准化标准化GB1243.1—83×链号排数链节数标准编号例:08A—1×87GB2431—83A系列、节距p=12.7mm,单排,87节传动链的结构特点2、齿形链承受冲击能力比滚子链好,噪音低,平稳——“无声链无声链”带外导板带内导板圆销式轴瓦式滚柱式铰链形式:传动链的结构特点二、链轮滚子链链轮齿形已标准化齿形已标准化,,设计时主要确定结构及尺寸常用“三圆弧一直线三圆弧一直线”“齿形按3RGB1244-85规定制造”zpd180sin分度圆直径:传动链的结构特点传动链的结构特点链轮结构:轮辐式轮辐式(轮毂处采用了胀紧联结)整体式整体式孔板式孔板式组合式组合式传动链的结构特点三、链和链轮材料要求有足够的强度、耐磨性要求有足够的强度、耐磨性链传动的运动特性整条链:挠性体单个链节:刚性体链条绕上链轮时,链节与链轮轮齿啮合,形成正多边形一部分。链条与链轮分度圆在运动中交替呈现相割和相切 链轮转一周,链条转过长度为zp∴平均链速:smpnzpnzv/1000601000602211平均传动比:122112zznni一、链传动的运动不均匀性——多边形效应多边形效应链传动的运动特性实际上:ωω11==常数时,常数时,ωω22、、vv是变化的是变化的假设:紧边在传动时总是处于水平位置sin11Rv—水平分速度,即链速链速,使链条前进,传递功率传递功率—垂直分速度,使链条上下移动,消耗功率消耗功率cos11Rv主动轮:在某一时刻,销轴的圆周速度为11R链传动的运动特性由:2211可见常数1时,常数v1——链节距对应的中心角,111802z两个特殊位置:21时:111min180coszRv111max180sinzRv0时:111maxvRv0minv链传动的运动特性如图:vv、均作周期性变化每转一个链节转一个链节为周期v——“忽快忽慢忽快忽慢”v——“忽上忽下忽上忽下”1z21不平稳不...