第十章链传动第十章链传动第一节链传动概述第二节滚子链和链轮第三节链传动的运动特性与受力分析第四节滚子链传动的设计第五节链传动的使用与维护机械设计机械设计第十章第十章链传动链传动22第一节概述一、组成以链条为中间挠性件的啮合传动。机械设计机械设计第十章第十章链传动链传动33二、特点1、优点与带传动相比:1)constzznni1221平均2)η高3)结构紧凑( 带传动要求α1>120°—a↑)4)压轴力小(啮合传动——张紧力小)。5)可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。无弹性滑动和打滑机械设计机械设计第十章第十章链传动链传动44与齿轮传动相比:1)适于远距离传动。2)成本低(制造、安装精度↓)。2、缺点1)只能用于平行轴间的传动,且同向转动。2)consti瞬,振动、平稳性差、噪音大。3)成本比带传动高。机械设计机械设计第十章第十章链传动链传动55三、应用Pmax→5000kW,vmax→40m/s,imax→15,amax=8m一般:P<100kW,v<15m/s,i≤71、不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。2、用于a较大,要求平均i不变,而不宜采用齿轮或带传动场合。广泛应用在自行车、摩托车挖掘机(恶劣工作条件)其它低速重载场合机械设计机械设计第十章第十章链传动链传动66机械设计机械设计第十章第十章链传动链传动77四、链的种类传动链——一般机械传动,v≤20m/s传动链起重链——提升重物,v≤0.25m/s起重链曳引链——移动重物,v=2~4m/s曳引链机械设计机械设计第十章第十章链传动链传动88第二节滚子链和链轮一、滚子链结构自由滚动,减小摩擦,磨损8字形:等强等强度度↓↓惯性力惯性力内链节内链节外链节外链节形成铰链形成铰链机械设计机械设计第十章第十章链传动链传动99节距:P机械设计机械设计第十章第十章链传动链传动1010•接头形式:连接链节:过渡链节:过渡链节:产生附加弯矩产生附加弯矩,,承载承载↓↓,F,FQQ=0.8F=0.8FQQ避免采用奇数链节避免采用奇数链节。。偶数节:奇数节:弹簧卡片↓冲击和振动开口销、机械设计机械设计第十章第十章链传动链传动1111主要参数:1)链节距链节距pp——基本参数p↑——尺寸↑p=链号×25.4/16(mm)2)链节数Lp整数,一般为偶数偶数。3)排数zp单排链排数↑—承载↑但:排数↑↑—承载不均,zp≯#3-4多排链机械设计机械设计第十章第十章链传动链传动1212•标准化滚子链已标准化标准化:P219表10-1GB1243.1—83×链号排数链节数标准编号例:08A—1×87GB2431—83?A系列、节距p=12.7mm,单排,87节机械设计机械设计第十章第十章链传动链传动1313二、链轮1.1.链轮链轮齿形齿形常用“三圆弧一直线三圆弧一直线”。“齿形按3RGBT1243-1997规定制造”,需画出轴向齿廓。尺寸见表10-2。zpd180sin分度圆直径:机械设计机械设计第十章第十章链传动链传动1414机械设计机械设计第十章第十章链传动链传动1515链轮结构:轮辐式轮辐式整体式整体式孔板式孔板式组合式组合式机械设计机械设计第十章第十章链传动链传动1616三、链和链轮材料强度、耐磨性强度、耐磨性机械设计机械设计第十章第十章链传动链传动1717第三节链传动的运动特性整条链:挠性体单个链节:刚性体链条绕上链轮时,链节与链轮轮齿啮合,形成正多边形一部分。链条与链轮分度圆在运动中交替呈现相割和相切。链轮转一周,链条转过长度为zp平均链速:smpnzpnzv/1000601000602211平均传动比平均传动比:constzznni122112一、链传动的运动不均匀性——多边形效应多边形效应机械设计机械设计第十章第十章链传动链传动1818实际上:ωω11=const=const时,时,ωω22、、vv是变化的。是变化的。假设:紧边在传动时总是处于水平位置。sin11Rv—水平分速度,即链速,使链条前进,传递功率。。—垂直分速度,使链条上下移动,消耗功率。。cos11Rv主动轮:在某一时刻,销轴的圆周速度为11Rβ—铰链中心在主动轮上的相位角,即该点速度与水平线的夹角。机械设计机械设计第十章第十章链传动链传动1919由:2211可见const1时,constv1——链节距对应的中心角,111802z两个特殊位置:21时:111min180coszRv111max1...