情境二三相异步电动机起动、调速和制动任务四三相异步电动机的机械特性任务五三相异步电动机的起动任务六三相异步电动机的制动任务七三相异步电动机的调速首先讨论三相异步电动机的机械特性,然后以机械特性为理论基础,分析研究三相异步电动机的起动、制动和调速等问题。情境二三相异步电动机起动、调速和制动任务四三相异步电动机的机械特性三相异步电动机机械特性的三种表达式一、物理表达式022'emTTCIcos表明:三相异步电动机的电磁转矩是由主磁通与转子电流的有功分量相互作用产生的。02'2cosI三相异步电动机的机械特性是指电动机的转速与电磁转矩之间的关系,由于电机的转速与转差率之间存在一定的关系,所以异步电动机的机械特性用表示。)(sfTem情境二三相异步电动机起动、调速和制动二、参数表达式221122211122em'RmpUsTRf(R)(XX)s说明:电磁转矩与电源参数(U1、f1)、结构参数(R、X、m、p)和运行参数(s)有关。情境二三相异步电动机起动、调速和制动当S为某一数值时,电磁转矩有一最大值,最大转矩对应的转差率称为临界转差率,可令求得:0dsdTemmTNTT222212112''m''RRsXXR(XX)221111221121111244[]m''mpUmpUTf(XX)fRR(XX)最大转矩与额定转矩之比称为过载能力:2、越大,越大;与无关。2R2RmsemT1、与成正比mT21U3、和都近似与漏抗成反比mTms情境二三相异步电动机起动、调速和制动在特性曲线上还有一个起动转矩,即时的转矩:)1(0sn211222112122'st''mpURTf(RR)(XX)结论:当其它参数一定时1、起动转矩与电源电压平方成正比;2、频率越高,起动转矩越小;漏抗越大,起动转矩越小3、绕线式电动机转子回路电阻越大,起动转矩先增后减ststNTKT4、起动转矩倍数情境二三相异步电动机起动、调速和制动三、实用表达式2memmmTTssss工程上常根据电机的额定功率、额定转速、过载能力来求出实用表达式。方法是:9550NNNPTnmTNTT11NNnnsn21mNTTss()将Tm和sm代入即可得到机械特性方程式。利用电磁转矩除以最大电磁转矩可得电磁转矩的实用表达式:情境二三相异步电动机起动、调速和制动三相异步电动机的固有机械特性和人为机械特性一、固有机械特性固有机械特性是指电动机在额定电压和额定频率下,按规定的接线,定、转子电路不外接阻抗时的机械特性。sn0nNsNnmsm10TNTstTmTem几个特殊点:ABCD1.起动点A:01emstn,s,TT2.最大转矩点B:mmemmnn,ss,TT3.额定运行点CNmemNnn,ss,TT4.同步运行点D100emnn,s,T情境二三相异步电动机起动、调速和制动二、人为机械特性人为机械特性是指人为改变电源参数或电动机参数而得到的机械特性。1.降压时的人为机械特性snsm10TLUN0TstTmTemn10.8UN0.64Tst0.64Tm下降后,和均下降,但不变,和减少。1UmTstTmsstkT如果电机在定额负载下运行,下降后,下降,增大,转子电流因增大而增大,导致电机过载。长期欠压过载运行将使电机过热,减少使用寿命。1Uns22sEsE情境二三相异步电动机起动、调速和制动2.转子回路串对称电阻时的人为机械特性串电阻后,、不变,增大。1nmTms在一定范围内增加电阻,可以增加。stT串电阻后,机械特性线性段斜率变大,特性变软。除了上述特性外,还有改变电源频率、极对数等人为机械特性。10TstTmTemsn0n1smR2TstsmR2+Rs情境二三相异步电动机起动、调速和制动3、生产机械的负载特性(1)恒转矩负载:指负载转矩的大小不随转速的改变而改变的生产机械。1)反抗性恒转矩负载:指负载转矩的大小不变,但负载转矩的方向始终与生产机械运动的方向相反。如生产机械的摩擦转矩。2)位能性恒转矩负载:指不论生产机械运动的方向变动与否,负载转矩的大小和方向始终保持不变。例如起重装置的吊钩及重物所产生的转矩。情境二三相异步电动机起动、调速和制动反抗性恒转矩负载特性位能性恒转矩负载特性情境二三相异步电动机起动、调速和制动(2)恒功率负载(3)通风机型负载负载转矩与转速成反比。如车床的切削加工,粗加工时,切削量大,用低速;精密加工时,切削量小,用高速。负载转矩...